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《液压传动与控制》辅导资料四 主 题：第4章 液压泵和液压马达这周我们将学习本门课程章，叶片泵柱塞泵 1.单作用叶片泵 （1）工作原理 转子每转一周，每个叶片伸缩一次单作用叶片泵流量有脉动：设β为俩相邻叶片夹角 ② 叶片径向受力平衡——仅靠离心力作用 ③ 转子受不平衡的径向液压作用力 2.双作用叶片泵 （1）工作原理 转子和定子同心放置定子内表面由4条封闭曲线(圆弧曲线)4条工作曲线转子每转一周，每个叶片伸缩两次转子所受径向力平衡 提高双作用叶片泵压力的措施 ② 阶梯叶片 ③ 柱销叶片 ④ 双叶片 3. 限压式变量叶片泵改变偏心方向不同分单向变量、双向变量两种 根据改变偏心方式不同分手调式、自动调节式变量两种 自动式变量分为限压式、稳流量式两种 限压式变量泵分外反馈式、内反馈式两种（1）外反馈限压式变量叶片泵工作原理转子中心固定，定子可以水平移动这种泵根据外负载的大小自动调节泵的排量分析油压力、弹簧力对定子作用弹簧预压缩量x，弹簧钢度k，使定子移动压力pp时，定子移动了x ③ 泵的实际流量 ④ 泵的最大压力（令上式中 q=0） （3）外反馈限压式变量叶片泵的流量压力特性外反馈限压式变量叶片泵应用快速行程→→工作进给的执行元件向液压力，噪声较大，容积效率和机械效率都没有定量泵高。减少发热。有利于节能和简化系统。 叶片泵的特点: （2）容积效率高； （3）可以变量（单作用）； （4）无困油（双作用）； （5）自吸能力差； （6）对污染敏感； （7）结构复杂，加工精度要求高。 （二）柱塞泵 柱塞泵的工作原理：柱塞在缸体孔内做往复运动时产生的容积变化来吸油压油。 由于柱塞与缸体孔都是圆柱表面，加工精度高，配合精度高，密封性好，通常柱塞泵作为高压泵。 柱塞的分布位置、运动方向与传动主轴相对位置不同分：轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 轴向柱塞泵按结构分为直轴式和斜轴式两类。 1.直轴式轴向柱塞泵 （1）工作原理 （2）直轴式轴向柱塞泵排量计算 （3）流量脉动 （4）困油及卸荷 危害：气蚀、振动、噪音；倒灌现象加剧流量的脉动性。 确定旋向的泵可将配油盘相对斜盘沿缸体的旋转方向转一角度。 （5）特点 ① 柱塞和缸体均为圆柱体,易加工,内泄小； 缸体为厚壁孔,耐高压； 体积小,重量轻； 易实现变量； 脉动系数小若z=7,σ=2.52%； 构造复杂,成本高。 与缸体中心线倾斜(角——缸体倾斜——轴斜。 主轴1→连杆2→柱塞3→缸体4 柱塞3在缸体4柱塞孔内往复运动斜轴式轴向柱塞泵与直轴式轴向柱塞泵相比的优点(=25° (max=40°，直轴式(° (max=20°，所以斜轴式泵变量范围大。径可以设计得较小，在同样工作压力下摩擦副得比功率值（pv）较小，可以提高泵的转速。率高。斜轴式轴向柱塞泵的缺点态响应慢。径向柱塞泵按配油方式不同分：阀配油；轴配油；轴阀联合配油。 （1）工作原理 （2）排量计算 （3）径向柱塞泵流量脉动 偶数柱塞的(比奇数柱塞脉动率大一倍柱塞数目越多脉动率越小柱塞数目取奇数。 （2）容积效率高； （3）可以变量（单作用）； （4）无困油（双作用）； （5）自吸能力差； （6）对污染敏感； （7）结构复杂，加工精度要求高。 大连理工大学网络教育学院 第5页 共5页