08春自动控制工程基础复习应考指南.doc

08春《自动控制工程基础》复习应考指南 一、复习应考基本要求 本课程是成专机械制造与自动化专科的一门专业选修课。所有的考试等有关要求由市电大决定。所有考试的有关内容要求请以重庆电大的有关资料为准。 （一）考核目的 　　考核学生对机电控制系统控制的基本原理及基本构成方法的掌握，并具备对掌握控制系统的基本分析的能力。 （二）考核方式 开卷、笔试、答题时限90分钟。 （三）命题依据 本课程的命题依据是《自动控制工程基础》课程的教学大纲、教材、实施意见。 （四）考试要求 本课程的考试重点包括基本知识和应用能力两个方面，主要考核学生对自动控制的基本理论的理解和对自控系统进行分析、计算的能力。 （五）考题类型及比重 考题类型及分数比重大致为：填空题(20%)；简答题(32%)；计算题(14%)；分析题(14%)；综合题（20%）。 （六）适用范围、教材 本课程期末复习指导适用范围为成人教育专科机电专业的选修课程。 考试命题的教材是由高金源主编，中央广播电视大学出版社1992年2月第1版《自动控制工程基础》教材。 （七）应试要注意的问题 1、一定要每题都答，不能留空白。 2、每道考试题一定要仔细看，看是否与复习题完全一样。如果不完全一样，要学会变化答题。 二、复习应考资料及其使用 本课程本次考试有市电大期末08春期末复习指导意见，可供学员复习应考用。 市电大期末复习指导意见包括三个部分：考核说明、复习重点范围、综合练习题。 第一部分考核说明要认识阅读，掌握要求。 第二部分复习重点范围要每个问题都要掌握，并弄清楚。后面复习课我们要专门讲这个问题。 第三部分综合练习是复习的重点内容，后面复习课将对练习作详细讲解。综合练习题与考试题型和要求基本上是一样的，大多数题其实就是考试题，所以一定要认真用好。 三、复习考试重点辅导 根据市电大期末复习指导意见，结合我校学员情况，对本期复习应考重点作如下分析辅导。 第一章 自动控制的一般概念 一、重点掌握 1、开环，闭环，复合控制三种基本控制方式及特点。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化 2、自动控制的任务、作用，自动控制系统的组成，自动控制的有关术语（给定值、被控量、受校对象）。 3：重点掌握反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。 二、一般掌握 1、正确认识对控制系统性能的要求。 2、通过自动控制系统的示例，逐步建立起“控制系统”的概念；要树立时间的概念、“动态”的概念。 第二章　控制系统的数学模型 一、重点掌握 1、熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算。掌握拉氏变换的性质，重点掌握拉氏变换的初值定理和终值定理。 2、熟记典型环节的传递函数,正确理解传递函数的概念及系统的开环、闭环传递函数，输出对控制信号、输出对干扰的传递函数、误差传递函数等概念；熟练地求出传递函数。 3、熟练掌握动态结构图等效变换法则P65 表2-2. 4：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用。重点是传递函数与动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。 二、一般掌握 1、系统微分方程组建立动态结构图的方法。 2、结构图变换的基本法则及梅逊公式，要求能熟练地运用。 3、构成动态结构图的基本符号：信号线、综合点、表示传递环节的方框和引出点。区分综合点与引出点在结构图简化时的区别。 第三章　控制系统的时域分析和根轨迹 一、重点掌握 1、稳定性的概念，明确判别系统闭环稳定性的主要条件。熟练应用古氏判据判别系统的闭环稳定性。 2、一、二阶系统的数学模型及阶跃响应的特点，熟练地计算系统的性能指标。重点掌握惯性环节的特性曲线，一级二阶系统的特征。稳态误差的定义以及各典型环节稳态误差的计算方法。 3、掌握零极点定义，以及零极点分布对系统特性的影响。熟悉主导极点和偶极子的定义并能判断。 4：系统的型别。 二、一般掌握 1、稳态误差的定义及拉氏变换终值定理的使用条件，熟记并能应用此公式计算稳态误差，熟练应用误差系数求控制信号作用下的误差，明确０~Ⅱ型系统与稳态误差的关系。 第四章　控制系统的频域分析 一、重点掌握 1、线性系统的频率响应，系统开环的频率响应稳定裕度及计算，信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。超前等串联校正的特点及其对系统阶跃响应的影响。反馈校正的作用及计算要点。复合校正原理及其实现。校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。 采样信号及采样系统。采样过程的数学描述。采样系统零、极点分布与动态性能的定性分析。离散系统的状态方程及其解。,并且只适于零初始条件下的　线性　系统。 2．系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的　结构　　和　参