电力拖动自动控制系统第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(新).ppt

转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 内容提要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明：其控制规律、性能特点和设计方法，也是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。 内容提要 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析（从起动和抗挠两方面分析其性能，与“转速”、“电流”两个调节器的作用） 一般调节器的工程设计方法 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 了解弱磁控制的直流调速系统 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 开环调速系统: 特性软。 比例调节转速单闭环系统：有静差, 堵转电流大; 即使加电流截至负反馈环节, 运行时仍有静差。 采用PI调节器的转速负反馈单闭环直流调速系统，可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。 主要原因 在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。 如何提高快速性？ 看: 速度控制与电流控制的关系. 2. 速度控制与电流控制的关系 4. 解决思路 为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电