第五讲PLC典型电路与编程.ppt

步与动作 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 “步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 顺序功能图 是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。 步与步之间实现转换条件 步与步之间实现转换应同时具备两个条件： ·前级步必须是活动步。 ·对应的转换条件成立。 3.顺序功能图的绘制 顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 3.顺序功能图的绘制 3.顺序功能图的绘制 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制 根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种： 起－保－停电路设计法 以转换为中心设计法 举例1： 上电 按下X0，Y0亮， 按下X1，Y1亮， X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮， X2按下，Y0、Y1都灭。 分析可知有四步，但要加一个初始状态。 X0=1 X0=1X1=1 M1 M2 M4 M3 X1=1 X2=1 Y0亮 Y1亮 Y0、Y1都亮 Y0、Y1都灭 M0 初始步 M8002 编程练习：完成实验报告中的1 举例2： 上电 按下X0，Y0亮； 5s后Y1亮； 5s后Y2亮， 5s后电路复原。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮，5秒 Y1亮，5秒 Y2亮，5秒 T2=1 M0 M8002 举例3： 按下X0，Y0亮； 5s后Y1亮； 5s后Y2亮， 5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮，5秒 Y1亮，5秒 Y2亮，5秒 T2=1 M0 M8002 编程练习：完成实验报告中的2、3 Y2亮，5秒 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮，5秒 Y1亮，5秒 T2=1 M0 M8002 返回M1 ·起动、保持、停止电路的编程方法：常用有起动、保持、停止电路和置位、复位指令组成电路。 顺序控制梯形图的编程方法 M1 T0 M2 M2 控制部分 M0 X1 M1 M1 M2 M8002 M0 M0 M1 M0 M1 M2 Y0闪 T0=1 初始步 Y0亮5秒 X1=1 M8002 M1 Y0 输出部分 M2 M8012 M1 T0 K50 启动 保持 停止 X0=1 X0=1X1=1 M1 M2 M4 M3 X1=1 X2=1 Y0亮 Y1亮 Y0、Y1都亮 Y0、Y1都灭 M0 初始步 M8002 1、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2按下，Y1、Y2都灭。 控制部分 X0=1 X0=1，X1=1 M1 M2 M4 M3 X1=1 X2 Y0亮 Y1亮 Y0、Y1都亮 Y0、Y1都灭 M0 初始步 M8002 输出部分 1、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2按下，Y1、Y2都灭。 2、按下X0，Y0亮；5s后Y1亮； 5s后Y2亮，5s后电路复原。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮，5秒 Y1亮，5秒 Y2亮，5秒 T2=1 M0 M8002 3、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮，5秒 Y1闪，5秒 Y2亮，5秒 T2=1 M0 M8002 M1 3、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y2亮，5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮，5秒 Y1闪，5秒 Y2亮，5秒 T2=1 M0 M8002 编程练习：完成实验报告中的1、2、3 ·以转换为中心的编程方法介绍： 此方法是以步与步之间实现转换需要同时满足两个条件： ·前级步必须是活动步。 ·对应的转换条件成立。 运用SET/RET指令来完成。 顺序控制梯形图的编程方法 M0 M1 M2 M3 Y0亮 X1=1 控制部分 输出部分 [SET M2] M1 X1 [RST M1] M2 Y0 1、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循