第04章 控制器 化工自动化及仪表（工艺类专业适用） 教学课件.pptVIP

第4章 控制器 概述 调节器的初步认识 DDZ―Ⅲ型电动调节器 4.2 数字式调节器 4.2.1.数字调节器的特点 4.2.1.数字调节器的特点 4.2.2.数字调节器构成原理 硬件部分 主机电路 过程输入通道 过程输出通道 HMI (Human Machine Interface（人机接口 人机接触面）) 通信接口电路 软件部分 监控程序 功能模块 用户程序 特点总结 2.3.2. SLPC可编程调节器 2.3.2. SLPC的主要性能 2.3.2.2. SLPC的硬件电路 (1) 主机部分 (2) AI (3) AO (4) 开关量输入和输出通道 (5) 人／机联系部件HMI (6) 通信接口电路 * —河南城建学院电气系周焱课件— —化工自动化及仪表（工艺类专业适用）— 概述 模拟调节器 数字控制器 控制器的作用是将被控变量测量值与结定值进行比较，然后对比较后得到的偏差进行比例、积分、微分等运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。 模拟调节器（控制算法由电路实现） 数字控制器（含CPU，控制算法由程序实现） 一般调节器还需要具备如下功能，以适应自动控制的需要： 偏差指示 指示偏差信号 模拟调节器——指针式表头 全刻度指示：输入信号和设定值分别由不同的指针在0～100％范围指示 偏差值指示：仅利用一个指针来指示偏差信号±30％ 数字控制器——通过LED或者液晶屏显示 输出显示 显示调节器输出信号的大小，习惯上输出显示表也称作阀位表。 内、外给定的选择 给定信号可以由调节器内部产生，也可以由其它仪表外部提供 内给定的调整 若设定值为内给定，用户可以调整调节器上的内给定拨盘来改变设定值 正、反作用的选择 何谓正作用？何谓反作用？ 为了构成一个负反馈控制系统，必须正确的确定调节器的正、反作用，否则整个控制系统就无法正常运行。调节器的正、反作用，是通过正、反作用开关来选择的。 手/自动双向切换 何谓手动？何谓自动？为什么要进行手自动切换？ 手动操作 可以调整手操拨盘或者手操扳键来改变调节器的输出 无扰动切换 手自动切换时都希望不给控制系统带来扰动，即调节器的输出信号不发生突变（即必须要求无扰动切换） Kp/Ti/Td的设置 改变控制器的特性 1 2 3 4 5 6 6 7 图4-2 DDZ－III型调节器正面图 1－位号牌 2－内外给定指示 3－内给定设定拨盘 4-A/M/H切换 5－阀位表 6－软手动操作扳键 7－双针全刻度指示表 二者基本相同 ·正反作用切换（操作点：调节器内部） ·PID参数设置（操作点：调节器内部） ·………… 其 它 “自 动”?“软手动”切换是双向无平衡无扰动 “硬手动”?“软手动”切换是无平衡无扰动 “硬手动”?“自 动”切换是无平衡无扰动 “软手动”?“硬手动”切换是预平衡无扰动 “自 动”?“硬手动”切换是预平衡无扰动 无平衡、无扰动 预平衡 手自动切换 硬手动——输出与拨盘数值直接对应 软手动——同时按下软手动操作板键6，调节器的输出便随时间按一定的速度增加或减小； 若手离开操作极键则当时的信号值就被保持 通常都是用软手动操作板键进行手动操作，这样控制比较平稳精细，只有当需要给出恒定不变的操作信号（例如，阀的开度要求长时间不变）或者在紧急时要一下子就控制到安全开度等情况下，才使用硬手动操作。 硬手动、软手动 硬手动 手动方式 分别指示测量值（红针）、给定值（黑针） 当仪表置于“内给定”：设定值由黑针指示。 有双针全刻度大表头指示（0~100%） 单针偏差指示 （0~±30%） 指示表头 ①由于集成运放均为差分放大器，且输人对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。 ②由于集成运放有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。 ③由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。 集成电路 （运放电路……） 分离元件 （电阻、电容、晶体管……） 元器件 4~20mA 1~5V 0~10mA 输入信号 ①电气零点从4 mA开始，不与机械零点重合，容易识别断电、断线等故障。 ②只要改变转换电阻阻值，便可接收其他电流信号，例如将10～ 50mA等直流电流信号转换为l～5V信号。 ③因为最小输入信号不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。变送器与调节器用两线联接，既节省电缆线和安装费用，还有利于安全防爆。 4~20mA 0~10mA 输出信号 故障状态：电流小于35m