第1章　电力电子与电机系统集成概述 电力电子与电机系统分析基础 教学课件.ppt

1.2.2　矢量控制 图1-15　VVVF控制下的电流矢量图 1.2.2　矢量控制 图1-16　矢量控制下的电流矢量图 1.2.2　矢量控制 图1-17　异步电机物理模型 1.2.3　PWM调制与谐波分量 图1-18　三相变频器的整流和逆变部分的原理图 1.2.3　PWM调制与谐波分量 图1-19　变频器的输出电压波形图 1.2.3　PWM调制与谐波分量 图1-20　典型的正弦PWM原理图 1.2.3　PWM调制与谐波分量 图1-21　典型电压型变换器通过SPWM输出的电压和电流波形 1.3　集成系统的特征及内容 电机、电力电子变换器及其控制是电力电子与电机集成系统的三个主要部分。电力电子变换器即为可控电源。在电力电子变换器引进电力传动系统后，电力传动已不仅仅只是电机本体的事情了。许多原来由电机本体来完成的功能，如起动特性、最大转矩能力、气隙磁动势波形等，或由原来单个电机不能完成的功能，如电流矢量分解、变频变压、磁动势谐波分布等都可由可控电源来完成。这样，就产生了系统中各部分的参数优化匹配和协调运行的问题，这也是电力电子与电机集成系统的特征和内容。 1.3.1　集成实例分析 1.空间矢量脉宽调制(SVPWM)2.无刷直流电机(BLDM)调速系统 1.空间矢量脉宽调制(SVPWM) 图1-22　典型的三相逆变器驱动电机电路图 1.空间矢量脉宽调制(SVPWM) 表1-1　电压空间矢量与开关状态的对应关系 2.无刷直流电机(BLDM)调速系统 图1-23　无刷直流电机系统结构原理图 2.无刷直流电机(BLDM)调速系统 图1-24　典型无刷直流电机系统等效电路图 1.3.2　集成系统的特征 1)电力电子、电机及其控制有机合成一体，而使系统安全可靠，高效运行。2)解决电机与电力电子变换器结合后的参数优化匹配、电磁能量动态平衡以及非线性电磁关系等问题。3)掌握功率半导体器件特性，变换器主电路特性，PWM技术，电机内部电磁关系，智能控制算法等。 1.3.2　集成系统的特征 图1-25　集成技术三角形 图1-26　PSIM软件下的电力电子与电机集成系统仿真模块图 图1-27　电力电子与电机集成系统实施的图示 1.3.3　集成系统的基本内容 1.智能电子电机2.虚拟试验平台系统3.电磁干扰(EMI)和电磁兼容(EMC)4.能量信息交互理论5.集成系统的可靠性及故障容错技术 1.智能电子电机 智能电子电机是电力电子、电机及其控制集成的具体体现。它具有体积小、重量轻、功率密度大、调速范围宽、高效、高功率因数、自诊断、自调节等系统功能。它在概念上将电力电子、电机和控制及通信技术有机地结合起来；在物理上实现外形一体化和小型化；在设计和制造上实现系统的优化和通用模块化；在运行中实现自设置、自保护等，从而更有效地实现机电能量转换和传递。 2.虚拟试验平台系统 图1-28　智能电子电机组成图 2.虚拟试验平台系统 图1-29　系统目标框图 3.电磁干扰(EMI)和电磁兼容(EMC) 克服电磁干扰是电力电子与电机控制集成系统安全可靠运行的关键问题。集成系统中的EMI和EMC研究内容包括：采用仿真方法，对以IGBT、MOSFET等快速开关器件为主的电磁噪声源的耦合途径及其对系统的电磁干扰水平进行研究；着眼于在设计阶段就对电磁干扰水平有所预见，通过合理设计电路，抑制电磁干扰水平；通过研究典型电力电子线路中电磁源的特性及其影响因素，降低电磁噪声强度的有效方法；采用场路结合方法，编写分析计算程序；采用分析软件对电气线路中的电磁噪声进行预估；计算电力电子线路中电磁噪声源形成的辐射场(近场)在导体中感应的电压(电流)及其对其他器件的影响等。 4.能量信息交互理论 现代电力传动系统不仅仅是转换、传递信息的装置，也是传递、交换信息的通道。能量与信息在电力电子与电机集成系统中是相互依存、相互作用的两个方面。具体内容包括：能量流与信息流之间的互动作用的物理机制和数学描述；能量与信息在电机系统中的内涵和外延；能量与信息的互动规律及其在电力电子与电机集成系统中的表现形式。 5.集成系统的可靠性及故障容错技术 利用电力电子与电机本身的特性，提高电机控制集成系统的可靠性是主要目的。具体内容有：多相电流时间相量与多相绕组空间分布对电机气隙磁场分布的影响；电力电子器件故障与电机绕组故障的分析与对策；故障容错的数学描述与物理实现；系统电磁模拟量与离散域数字量的对应关系。它将电力电子变换器与电机内部运行机制有机地结合起来，从系统集成的角度，利用电力电子开关控制，将多相不对称电流与多相不对称回路重构电机气隙均匀对称的圆形旋转磁场，而达到故障容错的目的。 电力电子与电机系统集成概述 第1章　电力电子与电机系统集成概述 1.1　电力传动基础1.1.1　麦克斯韦电磁定律1.