第3章 Stellaris 驱动库 嵌入式计算机系统设计 教学课件.ppt

Luminary Micro LM3S系列32位ARM微控制器系统设计与实践 单 位：计算机科学学院计算机科学系 教 师：黄国兵 时 间：2013年 第3章 Stellaris?驱动库 第3章 Stellaris?驱动库 3.1节 Stellaris?驱动库简介 驱动程序的设计目标 驱动程序全部用C 编写，实在不可能用C 语言编写的除外 驱动程序演示了如何在常用的操作模式下使用外设 驱动程序很容易理解 从内存和处理器使用的角度，驱动程序都很高效 驱动程序尽可能自我完善（self-contained） 只要可能，可以在编译中处理的计算都在编译过程中完成，不占用运行时间 它们可以用多个工具链来构建 由设计目标得到的结果 站在代码大小和/或执行速度的角度，驱动程序不必要达到它们所能实现的最高效率 驱动程序不支持硬件的全部功能 API 有一种方法，可以移走所有的错误检查代码 Stellaris 驱动程序库支持以下工具链 KeilTMRealView?微处理器开发工具 Stellaris EABI 的CodeSourcery Sourcery G ++ IAR Embedded Workbench 驱动程序库源代码的组织结构 EULA . txt 最终用户许可协议 Makefile 编译驱动程序库的规则 asmdefs.h 汇编语言源文件使用的一组宏 dk-lm3sxxx/ 示例应用的源代码 dk-lm3sxxx.eww 驱动程序库和示例应用的工作区文件 ev-lm3s811/ 应用的源代码 ev-lm3s811.eww 工作区文件 ewarm/ 包含工具链特有源文件 gcc/ GNU 工具链特有源文件 hw_*h 描述了每个外设的所有寄存器以及寄存器中的位字段 rvmdk/ Keil RealView 微控制器开发工具特有源文件 src/ 驱动程序的源代码 utils/ 一组实用程序函数 第3章 Stellaris?驱动库 3.2节 引导代码 引导代码 Cortex-M3 微处理器的向量表包含4 个必需项 g_pfnVectors 数组包含一个完整的向量表 NmisR 函数包含NMI 处理程序 FaultISR 函数包含硬故障处理程序 ResetISR 函数包含复位处理程序 应用必须提供一个称为entry 的入口点 第3章 Stellaris?驱动库 3.4节 实用函数 实用函数 int DiagClose (int iHandle) char * DiagCommandString (char *pcBuf, unsigned long ulLen) void DiagExit (int iRet) long DiagFlen (int iHandle) int DiagOpen (const char *pcName, int iMode) int DiagOpenStdio (void) void DiagPrintf (int iHandle, const char *pcString,...) int DiagRead (int iHandle, char *pcBuf, unsigned long ulLen, int iMode) int DiagWrite (int iHandle, const char *pcBuf, unsigned long ulLen, int iMode) 第3章 Stellaris?驱动库 3.5节 错误处理 错误处理 一个是ASSERT 宏为空，一个是ASSERT 宏被用来判断表达式 通过在_error_函数中设置一个断点，调试器就能在应用出现错误时立刻停止运行 第3章 Stellaris?驱动库 3.6节 Boot Loader Boot Loader 一个小型的可以被编程的代码 可以通过修改源代码而定制 可以提供完整的源代码 第3章 Stellaris?驱动库 3.7节 编译代码 编译驱动库代码的工具链 Keil RealView 微控制器开发工具 ARM EABI 的CodeSourcery 的Sourcery G++ IAR Embedded Workbench 命令行编译 第3章 Stellaris?驱动库 3.8节 工具链 需要特别处理的问题 编译器如何被调用 编译器特定的结构 汇编器特定的结构 如何链接代码 调试器提供的接口 可以创建一个串行版本 可以创建一个串行存储器版本 可以创建一个stub 版本 可以创建一个调试版本，在该版本中它通常充当