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CAN总线在VRV变频空调系统中的应用 摘要：提出一种用CAN总线技术实现VRV空调系统中室内机与室外机之间通信的设计方案。在分析了CAN总线技术特点和通信内容的基础上，确定了通信结构和通信对象模型，并给出了硬件电路、软件设计思想及CAN发送与接收程序流程框图。经试验调试证明，利用CAN总线技术可有效地解决VRV空调系统中室内机与室外机之间的通信问题。 关键词：CAN总线；VRV空调；通信结构；通信对象模型Application of CAN Bus in VRV Variable-Frequency Air-conditioning System Tong Wei-ming1, Song Xue-lei1, Xu Wei1,2 (1. Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) (2. Harbin Feng Hua Area Space Hi-Tech CO. Ltd, Harbin 150060, China) Abstract: This paper puts forward a design scheme that CAN Bus is used to communicate between the indoor controllers and the outdoor controller of VRV air-conditioning system. On the basis of analyzing the technical characteristics of CAN Bus and the communication contents, the communication structure and the communication object model are concluded, and the hardware circuit, software design idea, and the transmission and reception flowcharts of CAN are shown. The debugging experiment proves that CAN Bus can effectively resolve the communication problem among the indoor controllers and the outdoor controller of VRV air-conditioning system. Key words: CAN Bus; VRV air-conditioning; communication structure; communication object model 1 引言Variable Refrigerant Volume）空调系统属于一拖多空调系统，通常由一台（或多台）室外机和多台室内机相连构成[2]，通信节点多，所以室内、外机之间的通信比单联空调系统要复杂得多，采用RS-232接口实现比较困难。文献[3]、[4]中将RS-485总线用于智能大厦的中央空调系统中，解决了多个通信节点之间通信的问题。但RS-485有两个缺点，一是只支持主从通信结构，从节点不能主动发送信息，因而不能构成多主冗余系统，系统可靠性差、实时性差；二是只有物理层，没有纠错机制，而且电平门限低，因而纠错能力差。文献[5]提出将CAN（Controller Area Network）总线用于集中空调控制系统，克服了RS-485总线的缺点，很好的实现了多个单元空调控制器与控制计算机之间的通信。 CAN总线是现场总线的一种，由于具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，2 CAN介绍 帧起始 1个显性位 仲裁场 11个或29个标识符位和1个远程发送请求位 控制场 4个数据长度位和2个保留位 数据场 0~8个字节 CRC场 15个CRC序列位和1个CRC界定符位（隐性） 应答场 1个应答间隙位和1个应答界定符位（隐性） 帧结束 7个隐性位 3 方案设计 3.1 通信结构 CAN总线支持三种通信结构：主从通信结构、对等通信结构和多主通信结构。为设计CAN通信的硬件和软件，首先必须确定通信结构。而要确定通信结构，则首先需要了解各通信节点之间相互的通信内容。 VRV空调系统的结构框图如图1所示，它有两个特点：一是每台室内机可以自由起动和停止，室外机主要根据各室内机的工况条件来自动调节压缩机的频率和室外机电子膨胀阀的开度，以达到自动调节系统输出能力的目的，损耗小，效率高；二是每个室内机可以单独控制，即每个室内