第3章数控铣床SIEMENS系统编程控编程技术教学课件.ppt

第3章数控铣床SIEMENS系统编程 3. 1数控铣床基础 3. 2 SIEMENS数控系统编程 3. 3数控铣床编程实例 3. 1数控铣床基础 3.1.1数控铣床概述 数控铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，它除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外，还能铣削普通铣床不能铣削的需要2~5坐标联动的各种平面轮廓和立体轮廓。主要可进行钻孔、镗孔、攻螺纹、外轮廓形状、平面铣削、平面型腔铣削、变斜角类零件及三维复杂型面的铣削加工。 数控铣床编程具有以下特点: 1)在编写程序时可以用绝对值编写，也可用相对值编写。可根据零件的尺寸标注方法进行选择，尽量与尺寸标注基准重合。 3. 1数控铣床基础 2)在确定铣削加工顺序时，尽量采用基准重合、先粗后精、先面后孔、先外后内、先主后次的方法来安排。 3)在确定走刀路线时，应在保证零件加工精度和表面质量的条件下，尽量缩短加工路线，以提高生产效率 4)编程时，由于通常刀具的刀位点与铣刀加工时和工件的接触点并不重合，所以尽可能使用刀具补偿功能。既可以减少对刀具中心轨迹的计算，也容易保证零件的加工精度因刀具的磨损等因素而产生的影响。 5)对于钻孔类零件的加工，可选择钻孔类固定循环进行编写程序，以使程序书写简单、阅读方便。 3. 1数控铣床基础 6)对于具有特殊形状的零件结构，如同一零件图形中出现相同结构、相同尺寸或成比例尺寸时，或者是同一零件图形中图形是关于某个方向是对称关系等，则可以选择特殊编程方法进行编程，如子程序、坐标系平移、坐标系旋转、图形比例缩放和镜像加工等。 3. 1. 2数控铣床坐标系 1.机床坐标系的定义 在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系，也叫标准坐标系。 3. 1数控铣床基础 2.机床坐标系中的规定 数控铣床的加工动作主要分刀具的动作和工件的动作两部分，因此，在确定数控铣床坐标系的方向时，有如下规定:永远假定刀具相对于静止的工件而运动。对于机床坐标系的方向，一律将刀具远离工件的方向确定为正方向。 3.数控铣尿坐标系的方向 数控铣床的坐标系采用右手笛卡尔坐标系。并且在判断数控铣床坐标系中各个坐标轴及其正方向时，应首先判断Z轴，然后再判断X轴，最后判断Y轴。例如图3-1和图3-2所示。 3. 1数控铣床基础 (1)Z坐标方向 Z坐标的运动由传递切削力的主轴所决定，在有主轴的机床中与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴。根据坐标系正方向的确定原则，在钻、镗、铣加工中，钻入或镗入工件的方向为Z轴的负方向(或刀具远离工件的方向为Z轴的正方向)。 (2) X坐标方向 X坐标一般为水平方向，它垂直于Z轴且平行于工件的装夹。对于立式数控铣床，Z方向是垂直的，则为站在工作台前，从刀具主轴向立柱看，水平向右方向为X轴的正方向，如图3-1所示。对于卧式数控铣床，则从主轴向工件看(即从机床背面向工件看)，向右方向为X轴的正方向，如图3-2所示。 3. 1数控铣床基础 (3)Y坐标方向 Y坐标垂直于X、Z坐标轴，根据右手笛卡儿坐标系来进行判别。 (4)旋转轴方向 旋转运动A, B, C相对应表示其轴线平行于X, Y, Z坐标轴的旋转运动。A, B, C的正方向，相应地表示在X , Y,Z坐标正方向上按照右旋旋进的方向(即沿着该坐标轴的反方向去看，逆时针的方向为旋转轴的正方向)。 4.数控铣床上的有关点 (1)机床原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定的点，也是一个极限点。即机床坐标系的原点。 3. 1数控铣床基础 它在机床装配、调试时就已经确定下来了，是数控机床进行加工运动的基准点。在数控铣床上，机床原点一般取在X, Y, Z 3个直线坐标轴正方向的极限位置上。 (2)机床参考点 许多数控机床(全功能型及高档型)都设置有机床参考点，该点和机床原点在其进给坐标轴方向上的距离在机床出厂时已经准确确定，使用时可通过“寻找操作”方式确认它与机床原点相对应，有的机床参考点与机床原点重合。它是机床制造商在机床上借助行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂之前由机床制造商精密测量确定，并将相关数据存储到数控系统所对应的寄存器中，作为机床参数来使用。 3. 1数控铣床基础 机床原点实际上是通过返回(或称寻找)机床参考点来完成确定的。机床参考点的位置在每个轴上都是通过减速行程开关粗定位，然后由编码器零位电脉冲(或称栅格零点)精定位的。数控机床通电后，必须首先使各轴均返回各自参考点，从而确定了机床坐标