第4章 液压缸 《液压与气压传动》教学课件.ppt

第4章 液压缸 液压缸的主要形式 ： 液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸、摆动液压马达） 单作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸 双作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸 输出功率：Po=Fv 输入功率：Pi=pq 活塞式液压缸（双杆式和单杆式） 双杆活塞式液压缸： 工作原理： 特点和应用： 当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况 双杆活塞式液压缸 单杆活塞式液压缸 活塞式液压缸（双杆式和单杆式） 单杆活塞式液压缸： 工作原理： 特点和应用： 供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。 由于A1A2,故F1F2,V1V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合 差动连接 液压缸的差动连接 单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸 差动连接时实际起有效作用的面积是 活塞杆的横截面积 在输入油液压力和流量相同的条件下， 活塞运动速度较大而推力较小，广泛 用于组合机床的液压动力滑台和其它 机械设备的快速运动中 要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3， 则 即A1=2A2 其它形式的液压缸 柱塞式液压缸 伸缩式套筒液压缸 增压缸 齿条活塞缸 柱塞式液压缸 主要特点： 单作用液压缸。要双向运动需成对使用 适用于行程较长的场合 推力和速度分别为F=p 垂直安装 柱塞式液压缸 伸缩式套筒液压缸 伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。 伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。 当输入流量相同时，外伸速度逐次增大； 当负载恒定时，液压缸的工作压力逐次增高。 常用于安装空间小而行程要求很长的场合 伸缩式套筒液压缸 增压缸 局部区域获得高压 增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件 齿条活塞缸 液压缸主要尺寸计算 液压缸内径计算： 根据负载大小和选定 的系统压力计算确定： 根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定： 活塞杆直径计算： 液压缸长度：由最大行程决定 液压缸的壁厚：根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算 液压缸的结构 缸筒和缸盖 活塞和活塞杆 密封装置 缓冲装置 排气装置 单杆活塞式液压缸的结构 缸筒和缸盖的连接 活塞和活塞杆的连接形式 缓冲装置 当活塞快速运动到接近 缸盖时，增大排油阻力， 使液压缸的排油腔产生 足够的缓冲压力，使活 塞减速，从而避免与缸 盖快速相撞 排气装置 * * *