第4章有限元法 现代设计方法教学课件.ppt

第一节有限元法概述 科学技术领域的许多工程分析问题由于求解对象的集合形状比较复杂或问题的非线性，在给定边界条件下求解控制方程时，无法得到问题的精确解析解，利用计算机技术采用数值计算方法求解，可以获得问题的近似解。目前常用的数值分析计算方法有：有限元法、边界法和有线差分法。 有限元方法（FEM）是处理复杂工程问题的一种常用数值计算方法，它将一个形状复杂的连续体分解为有限个形状简单的单元，通过离散，把求解连续体应力、应变、温度等问题转化为求解有限个单元的问题。 有限元法已成为结构分析、应力应变分析、热传导分析、流体运动分析、电磁场分析的重要工具，它是计算机时代的产物，众多的单元求解与综合只能在计算机上才能实现。 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 1.有限元法原理 第一节有限元法概述 1.有限元法原理 第一节有限元法概述 1.有限元法原理 第一节有限元法概述 1.有限元法原理 第一节有限元法概述 1.有限元法原理 第一节有限元法概述 1.有限元法原理 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第一节有限元法概述 第二节有限元法的基本步骤 第二节有限元法的基本步骤 第二节有限元法的基本步骤 第二节有限元法的基本步骤 第二节有限元法的基本步骤 第二节有限元法的基本步骤 第二节有限元法的基本步骤 第三节有限元软件的应用 用形函数表示的单元位移模式必须满足一下条件： （1）位移模式必须在单元内连续，并且两相邻单元间的公共边界上的位移必须协调。 （2）位移模式必须包含单元的刚体位移。 （3）位移模式必须包含单元的常应变状态。 单元位移模式和相应的形函数 位移模式的选取是否合理，要看它能否真实反映位移的基本特征，能否保证接的收敛性。 单元中任意点的应变 单元应变矩阵 d.单元分析（以直边三角形单元为例） 有限元法的基本过程 单元几何方程（应变和位移之间的关系）： 单元节点位移 单元中任意点的应力 单元材料弹性常数所确定的弹性矩阵（应力矩阵） 单元物理方程（应力和应变之间的关系）： d.单元分析（以直边三角形单元为例） 有限元法的基本过程 单元刚度矩阵 单元节点力矩阵 利用虚位移原理或最小势能原理建立单元刚度方程： 单元等效载荷矩阵 单元刚度矩阵只与单元的几何形状、大小及材料的性质有关，特别是与所假设的单元位移模式有关。 e.建立表示整个结构节点平衡的方程组（总体刚度方程） 有限元法的基本过程 总体刚度矩阵 整体综合节点载荷矩阵 通过直接刚度法，可以用“对号入座”的方式，由各单元的单元刚度矩阵和单元等效节点载荷矩阵集成总体刚度矩阵和整体等效节点载荷矩阵。 * * 鸟巢 奥运会场馆 水轮机叶轮的受力分析模拟 轴承强度分析 利用有限元分析应力应变流程图 实体造型及其属性特征 网格自动生成 FE网格 分析计算 结果分析 精度校核 应力应变显示与输出 误差范围 物体定义 属性特征定义 a.确定初始条件 通常用户在实体造型系统中定义所要分析的结构，并确定被分析结构的边界 条件、载荷、材料特征和分析参数等属性特征，作为有限元分析的初始条件。 b.离散化 将由无限个质点构成的连续体转化为有限个元素集合体的过程，成为离散化。结构 离散化时，选用的形状元素和元素大小取决于被分析结构的几何形状、边界条件。精度 要求即描述该结构所必须的独立空间坐标数。 离散后的元素之间仅在节点处连接，元素间的力只通过节点传递，因此，载荷只加在节点上，如果划分网格时