第5章 超声波传感器 传感器技术及应用 课件.ppt

第5章 超声波传感器 5.1 超声检测的物理基础 5.2 超声波探头 5.3 超声波检测技术的应用 5.1 超声检测的物理基础 振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。频率在20～2104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波，称为声波；低于20 Hz的机械波，称为次声波；高于2104 Hz的机械波，称为超声波，如图5-1所示。 5.1.1 波的反射和折射 当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中的传播速度不同，在异质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 由物理学知，当波在界面上产生反射时，入射角的正弦与反射角的正弦之比等于波速之比。当入射波和反射波的波型相同时，波速相等，入射角即等于反射角，如图5-2所示。当波在界面外产生折射时，入射角的正弦与折射角的正弦之比，等于入射波在第一介质中的波速c1与折射波在第二介质中的波速c2之比，即 5.1 超声检测的物理基础 (5-1) 5.1.2 超声波的波型及其转换 当声源在介质中的施力方向与波在介质中的传播方向不同时，声波的波型也有所不同。质点振动方向与传播方向一致的波称为纵波，它能在固体、液体和气体中传播。 质点振动方向垂直于传播方向的波称为横波，它只能在固体中传播。 质点振动介于纵波和横波之间，沿着表面传播，振幅随着深度的增加而迅速衰减的波称为表面波，它只在固体的表面传播。 当声波以某一角度入射到第二介质(固体)的界面上时，除有纵波的反射、折射以外，还会发生横波的反射和折射，如图5-3所示。在一定条件下，还能产生表面波。各种波型均符合几何光学中的反射定律，即 5.1 超声检测的物理基础 (5-2) 式中 ——入射角； 1、 2——纵波与横波的反射角； γ、 ——纵波与横波的折射角； cL、cL1、cL2、——入射介质、反射介质与折射介质内的纵波速度； 、 ——反射介质与折射介质内的横波速度。 如果介质为液体或气体，则仅有纵波。 5.1.3 声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射、吸收等因素有关。 5.1 超声检测的物理基础 在平面波的情况下，距离声源x处的声压p和声强I的衰减规律如下 (5-3) (5-4) 式中 p0、I0——距声源x=0处的声压和声强； e——自然对数的底； ——衰减系数，单位为Np/cm(奈培/厘米)。 5.2 超声波探头 超声波探头是实现声、电转换的装置，又称超声换能器或传感器。这种装置能发射超声波和接收超声回波，并转换成相应的电信号。 超声波探头按其作用原理可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，其中以压电式为最常用。图5-4所示为压电式探头结构图，其核心部分为压电晶片，利用压电效应实现声、电转换。 5.3 超声波检测技术的应用 5.3.1 超声波测厚度 超声波检测厚度的方法有共振法、干涉法、脉冲回波法等。图5-5所示为脉冲回波法检测厚度的工作原理。 超声波探头与被测物体表面接触。主控制器控制发射电路，使探头发出的超声波到达被测物体底面反射回来，该脉冲信号又被探头接收，经放大器放大加到示波器垂直偏转板上。标记发生器输出时间标记脉冲信号，同时加到该垂直偏转板上。而扫描电压则加在水平偏转板上。因此，在示波器上可直接读出发射与接收超声波之间的时间间隔t。被测物体的厚度h为 h=ct/2 (5-5) 式中 c——超声波的传播速度。 5.3 超声波检测技术的应用 我国20世纪60年代初期自行设计了CCH-J-1型表头式超声波测厚仪，近期又采用集成电路制成数字式超声波测厚仪，其体积小到可以握在手中，重量不到1kg，精度可达0.01mm。 5.3.2 超声波测液位 在化工、石油和水电等部门，超声波被广泛用于油位