第5章 控制系统的频域分析 自动控制理论教学课件.pdf

Add Your Company Slogan 第第55章章控制系统的频域分析控制系统的频域分析 5.1 引言5.1 引言 一..频率特性的基本概念频率特性的基本概念 r (t ) A sin ωt y ss (t ) Ac sin(ωt +ϕ ) r AA A c ωωt OO ωωtt ϕ 2 下面以RC网络为例来说明频率特性的概念 Y(s) 1 1 ΦΦ((ss)) r(t) y(t) R (s) RCs + 1 Ts + 1 如果系统输入为正弦信号 r(t ) A sin ωt r 1 ωA ( ) . r 则系统输出 Y s 2 2 Ts + 1 s + ω 经拉氏反变换 t A A ωT − yy ((tt )) r sinsin ωωtt −atgatg ωωTT =++ r ee T (