第6章 输入输出设备接口 嵌入式计算机系统设计 教学课件.ppt

功能描述 1. QEI控制（QEICTL）寄存器，偏移量0x000 2. QEI最大位置寄存器（QEIMAXPOS），偏移量0x00C 3. QEI速率寄存器（QEISPEED，偏移量0x01C）和QEI速率计数器寄存器（QEICOUNT，偏移量0x018） 4. QEI定时器装载寄存器（QEILOAD），偏移量0x010 5. 其它寄存器 初始化和配置 下面的例子显示如何对正交编码器模块进行配置来读回绝对位置，配置流程所示： （1）通过向系统控制模块中的RCGC1寄存器写入0使能QEI时钟。 （2）通过系统控制模块中的RCGC2寄存器来使能对应GPIO模块的时钟 （3）在GPIO模块中，使用GPIOAFSEL寄存器来使能对应管脚的第二功能。 （4）将正交编码器配置为捕获两个信号的边沿，并在出现索引脉冲时复位来保持绝对位置。使用1000-line编码器，每条线有4个边沿，因此每转一圈产生4000个脉冲。位置计数器从0开始计数，所以将最大位置设置为3999（0xF9F）。 — 向QEICTL寄存器写入0 — 向QEIMAXPOS寄存器写入0x00000F9F （5）将QEICTL寄存器的位0置位来使能正交编码器 （6）延迟一段时间 （7）读QEIPOS寄存器来获得编码器的位置 模拟比较器中断使能寄存器(ACINTEN，偏移量0x008) 位/字段 名称 类型 复位 描述 31:2 保留 RO 0 保留位返回一个不确定的值，并且应永不改变。 1 IN1 R/W 0 比较器1中断使能位 当该位置位时，使能比较器1输出的控制器中断。 0 IN0 R/W 0 比较器0中断使能位 当该位置位时，使能比较器0输出的控制器中断。 比较器0的工作模式 比较器的工作模式 ACCNTL0 比较器0 ASRCP VIN- VIN+ 输出 中断 ADC触发信号 00 C0- C0+ C0O/C1+ 是 是 01 C0- C0+ C0O/C1+ 是 是 10 C0- Vref C0O/C1+ 是 是 11 C0- 保留 C0O/C1+ 是 是 内部参考电压和ACREFCTL字段值 内部参考电压编程 ACREFCTL寄存器 基于VREF字段值的输出参考电压 EN位值 RNG位值 EN=0 RNG=X 无论VREF为任何值,输出参考电压都为0；然而，建议使用RNG=1且VREF=0来获得最小噪声的参考地 EN=1 RNG=0 芯片内部阶梯电阻的总阻值为32R。 VREF = AVDD× VREF = AVDD× VREF =0.825＋0.103·VREF 在该模式中内部参考电压的范围是0.825～2.37V RNG=1 阶梯电阻的总阻值为24R。 VREF = AVDD× VREF = AVDD× VREF =0.1375·VREF 在该模式中内部参考电压的范围是0.0～2.0625V 模拟比较器参考电压控制寄存器(ACREFCTL，偏移量0x10) 位/字段 名称 类型 复位 描述 31:10 保留 RO 0 保留位返回一个不确定的值，并且应永不改变。 9 EN R/W 0 EN位指示阶梯电阻(resistor ladder)是否已上电。如果该位为0，则阶梯电阻未上电。如果该位为1，则阶梯电阻被连接到模拟VDD。 该位复位为0使得在未使用和未编程的情况下内部参考消耗的功率总量最小。 8 RNG R/W 0 RNG位指示阶梯电阻的范围。如果该位为0，则阶梯电阻的总电阻为32R。如果该位为1，则阶梯电阻的总电阻为24R。 7:4 保留 RO 0 保留位返回一个不确定的值，并且应永不改变。 3:0 VREF R/W 0 VREF字段指示的是通过模拟复用器的阶梯电阻的抽头。每个抽头(tap)所对应的电压是可用于比较的内部参考电压。 初始化和配置 模拟比较器的配置流程如下所示： （1）向系统控制模块中的RCGC1寄存器写入0使能模拟比较器0的时钟； （2）在GPIO模块中，使能与C0-相关的GPIO端口/管脚并作为GPIO输入； （3）向ACREFCTL寄存器写入0x0000030C，从而将内部电压参考配置为1.65V； （4）向ACCTL0寄存器写入0x0000040C，从而将比较器0配置为使用内部电压参考、并且不将C0O管脚上的输出反相； （5）延时一段时间； （6）读取ACSTAT0寄存器的OVAL值，便可获得比较器的输出值； （7）改变C0-上输入信号的电平以观察OVAL值的变化。 第6章 输入/输出设备接口 6.4 脉宽调制器（PWM） 脉宽调制器（PWM）内部结构 PWM模块结构图 PWM寄存器映射 寄存器映射 偏移量 名称 复位 类型 描述 PWM模块控