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基于GPRS和D-S理论的数控设备 远程故障诊断系统 摘要:研究了利用中国移动GPRS公网进行分布式数控设备远程故障诊断技术，提出了一种通过Internet使用户与制造商紧密联系起来,共同诊断并解决数控设备的故障的系统架构，采用了多传感器信息融合和D-S证据理论诊断技术提高了故障诊断效率和准确性，改变了传统的制造设备诊断方法，降低了设备维护成本，有利于技术的继承和更新。 关键词：远程诊断；GPRS；信息融合；D-S理论 Remote fault diagnose system for numerical control Based on GPRS and D-S evidential theory Abstract: An investigation has been used the technology of GPRS to diagnose remote dispersive numerical control’s fault. And a system framework that user can use Internet tightly contact with manufacturer, diagnose its fault and solve its problem together is established. The method of the multisensor information fusion and Dempster-Shafer evidential theory improve the efficiency and the veracity of the system, Change the way of traditional method about diagnosing equipment, reduce maintenance cost, and make for inheriting technology and improve the quality of miniature dynamotor. Key word: diagnose remote；GPRS；information fusion；D-S evidential theory 0 前言 在现代化社会中，制造企业的集团化、分散化以及客户和设备供应商的国际化，使制造企业对设备故障诊断提出了新的需求。它要求设备供应商对制造设备的故障停机提供远程快速诊断和有关工程参数设置的服务。随着远程通讯技术的迅速发展，多媒体技术和Internet技术的日趋成熟，并运用信息融合的技术和D-S证据理论，通过对信息的优化组合获得更多的有效信息，降低信息的不确定性[1]，增加了诊断结果的准确性和可靠性，使得远程故障诊断成为可能。基于以上技术研究了基于GPRS的远程诊断分布式数控设备故障诊断系统。 1 系统概述 系统利用移动通讯GPRS无线网络资源，将地理上分散的数控设备联网，将数控设备上的传感器数据进行采集并处理，进行远程监控和诊断，便于维护人员排除故障，保养设备， 系统中数控设备的各种运行状态信息由不同传感器采集, 通过GPRS网络通信技术传送至设备远程监测与故障诊断中心, 在数据服务器进行数据预处理和存储, 然后在故障诊断中心利用多传感器融合和D-S证据理论诊断技术进行设备的故障诊断和定位, 在设备故障出现后能够迅速确定故障部位。 2 系统架构 系统总体体系结构如图1所示，主要是由数控机床监控中心、Internet 和GPRS 网络组成的传输网络、远程监控终端三部分组成。 图1　监控系统框架 Fig.1 Monitoring control system framework 数控机床监控中心连接在Internet 上，采用开销较小的IP+UDP 协议来实现GPRS 通信，将控制命令以UDP 数据报文的方式经GPRS 网络发送给远程监控终端，监控中心同时也对远程监控终端的信息进行监听。 Internet 用来实现数控机床监控中心与GPRS 网络的互连。GPRS网络是整个系统的通信媒介，通过它可以实现信息的互传和连接Internet。 远程采集终端是整个系统的核心，它主要完成现场数据的采集和传送，以及接收和处理监控中心发送的远程数据。利用智能采集终端采集数控设备的主轴转速，主轴温度，振动信号的频率等数据，同时监视数控设备，然后通过GPRS信号发送装置发送采集的数据信号，利用中国移动GSM/GPRS无线网络资源，可以将采集数据发送至监控中心，用户登陆系统信息管理软件，就能够在线监视分布式数控设备，利用多传感器融合和故障树远程诊断其故障。远端制造商可以通过与用户监控中心联系，交换、更新数据，帮助用户诊断故障并指导维修。同时，用户监控中心和