毕业设计任务书 机械手顺序控制系统的设计.docVIP

鄂东职业技术学院毕业设计任务书 学生姓名 专业班级 学　　号 课题名称 课题三：机械手顺序控制系统的设计 毕业设计指导教师 张行松 一、课题介绍 1、目的 2、控制要求 3、I/O分配 二、控制描述 三、编写设计说明书的具体要求 1、设计说明书应包括设计课题、目录、摘要、正文，设备材料明细表，参考文献，设计图纸。 2、用电脑绘制“I/O分配接线图”，“工作状态流程图”，“内存分配表”，“PLC控制程序”（梯形图程序、指令表程序），並打印设计图纸。 3、设计说明书要求方案可行，方法正确，图纸规范，条理清楚，语言通顺，字数在3000-4000字。 四、主要仪器设备 PLC实验台和演示板。 五、主要资料及参考文献 任务下达时间 2007 年 09月 20 日 毕业设计开始 与完成时间 2007 年 10 月 08 日至 2007 年 12 月 10 日 预计毕业答辩时间 2007 年 12 月 15 日 毕 业 设 计 进 度 安 排 周　　次 工　作　内　容 执行情况 第6 周 熟悉毕业设计任务书，收集资料，选定课题 第7 周 确定初步方案 第8 周 进行课题调研 第9 周 绘制“I/O分配接线图”、 “工作状态流程图” 第10 周 “内存分配表”，PLC主程序 第11 周 全部PLC程序设计 第12 周 绘制主要设备材料表 第13 周 绘制图样 第14周 编写设计说明书 第15周 毕业答辩 专业教研室负责人意见 签名：　　　　　 年　月　日 系审核意见 （系 公 章）　 年　月　日 任务下达人签字 年　月　日 任务接受人签字 年　月　日 备　注： 1、此表由各专业教研室统一规格后打印。 2、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指导 教师和学生各执一份。 3、本任务书须与学生的毕业设计一并按要求装订存档。 鄂东职业技术学院教务处 鄂东职院毕业设计任务书 3 课题三附图：机械手的顺序控制系统示意图 Q0.1 Q0.0 Q0.4 I1.5 I0.7 I0.6 I0.5 上升到位I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 停止 手动 单动 自动 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 手动控制按钮 右移 左移 夹紧 上升 下降 下降 上升 放松 夹紧 右移Q0.2 左移Q0.3 光耦合器 右工作台 工件 左工作台