移植Small RTOS v1.50.0到AVR单片机的心得体会（部分供参考）.docVIP

移植Small RTOS v1.50.0到AVR单片机的心得体会（部分供参考） Small RTOS v1.50.0是smallrtos中的最高端的版本,是个功能完善的实时操作系统,现在这个版本已经是完全重新编写的,只是仍然使用这个名称.Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以说支持无限的任务(仅受内存限制),任务优先级暂定为32级,任务切换基于优先级,同级任务基于轮询.同时,任务之间可以直接放送消息和回馈消息.而等待事件支持可以选择基于FIFO或基于优先级. 但目前Small RTOS v1.50.0仅支持ARM7,近日,本人把它移植到AVR系列的Atmega16/32单片机上,并能稳定的运行.以下是本人移植Small RTOS v1.50.0到AVR单片机的心得体会. 第一步: 把Small RTOS v1.50.0移植到AVR单片机首先我们要选择一个合适的编译器. AVR的编译器可谓百花齐放,各有特色,这里就不一一作介绍,有兴趣的读者可自己找相关的资料和软件. 本人选择的编译器是ATmanAvr,原因是首先它是个GCC的编译器,功能强大,通用性强,效率也较高. 不过AVR的GCC编译器可不只它一个,像WINAVR也是GCC编译器,AVR Studio更可内嵌GCC,不过本人觉得WINAVR编译多个文件时,较麻烦;AVR Studio仿真时感觉速度不如AtmanAvr快(个人认为,不可深究^_^). 用ATmanAvr组织工程管理文件更容易,这是第二个原因,用winavr编译单个文件尚可,当有多个文件时,对初学者来说就有点难度了;而且用AtmanAvr不用自己设置makefile. 综合上述,本人就选择AtmanAvr作移植的编译器. 第二步: 获得源码,途径有很多,但为了保证原码的正确,建议上周立功的网站下载. 现成的Small RTOS v1.50.0是移植到ARM的版本,要重新移植到AVR上去,要修改地方并不多. 移植要用到的源码是arm、OS、和EX1三个文件夹中的文件. 建议把arm文件夹重命名为AVR,EX1文件夹中的src子文件夹重命名APP. 把文件夹中一些不必要的文件删除,APP文件夹中保留CONFIG.H、ext1.c、OS_CFG.H三个文件;AVR文件夹中保留OS_CPU.H Os_cpu_c.c两个文件即可;OS文件夹无需改动. 第三步: 建立个AtmanAvr的工程,取名为SmallRTOSAVR, 把APP,OS,AVR三个文件夹拷贝到工程所在的文件夹中,并加入到工程中,设置使用ATmega32芯片,并在工程-gt;设置-gt;C/C++-gt;代码优化选择-O2. 把和所有C文件中的 #include config.h 改为 #include ..\APP\config.h. 修改CONFIG.H文件为 #ifndef __RT_CONFIG_HPP #define __RT_CONFIG_HPP /* 以下为系统配置 #ifndef TRUE #define TRUE 1 #endif #ifndef FALSE #define FALSE 0 #endif /* 操作系统定义 #include ..\APP\OS_CFG.H #include ..\AVR\OS_CPU.H #include ..\OS\OS.H /* AVR的特殊代码 */ //这一段无需改动 /* 应用程序配置 */ //以下根据需要改动 #include lt;io.hgt; #include lt;wdt.hgt; #include lt;sleep.hgt; #include lt;Interrupt.hgt; #include lt;inttypes.hgt; #include lt;stdbool.hgt; /* 本例子的配置 */ #endif OS.H文件是系统定义的一些宏和声明一些函数和变量,都无需改动,保留即可. OS_CFG.H文件是系统配置文件,无需改动,保留即可. OS_CPU.H 文件是移植代码CPU配置部分,因为针对最直接的硬件操作,所以要作较多修改,难度也较大. 一、首先定义与编译器无关的数据类型 定义与编译器无关的数据类型 typedef unsigned char boolean; /* 布尔变量 */ typedef unsigned char uint8;无符号8位整型变量 */ typedef signed char int8;有符号8位整型变量 */ typedef unsigned short uint16;无符号16位整型变量 */ typedef signed short int16;有符号16位整型变量 */ typedef long unsigned