第一章 虚拟现实技术教学课件.pptVIP

haow2000@ 1 虚拟现实基础概念 Virtual Reality ：用计算机技术来生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉或嗅觉等感觉世界；让用户可以从自己的视点出发，利用自然的技能和某些设备对这一生成的虚拟世界客体进行浏览和交互考察。 虚拟现实相关概念 虚拟现实的起源 虚拟现实的起源 虚拟现实的起源 虚拟现实？ 虚拟现实是计算机与用户之间的一种理想化的人-机界面形式。通常用户戴一个头盔（用来显示立体图象的头式显示器），手持传感手套，仿佛置身于一个幻觉世界中，在虚拟环境中漫游，并允许操作其中的“物体”。 虚拟现实 比如，虚拟环境是一座楼房，内有各种设备、物品，操作者会如同身临其境一样，可以通过各种传感装置在屋内行走查看、开门关门、搬动物品；对房屋设计上的不满意之处，还可随意改动。 虚拟现实的特征 与传统计算机相比，虚拟现实系统具有四个重要特征： —沉浸感 虚拟现实是生成一个非常逼真的“迷惑”人类视觉的虚幻世界。这种“迷惑”是多方面的，可以看到、听到、触到及嗅到这个虚拟世界中所发生的一切。使我们能全方位地沉浸在虚幻世界中，这是VR的首要功能，即沉浸感（Immersion）。 —交互性 虚拟现实不是一个静态的世界，而是一个开放的环境，可以对使用者的输入（如手势，语言命令）作出响应。比如你可以拿起一虚拟的火炬并打开其开关，甚至可以用虚拟的手感触到虚拟物体存在； —构想性 虚拟现实可以以夸大的形式反映设计者的思想；比如盖一座现代化大厦： 对这座大厦的结构做细致的构思，设计许多图纸反映设计者的构思； 虚拟现实同样反映某个设计者的思想，只不过它的功能远比那些呆板的图纸生动，强大的多； —多感知性 立体视觉 立体声 触觉 嗅觉、味觉 力觉等 2 虚拟现实系统 虚拟现实系统的类型 桌面虚拟现实系统 沉浸式虚拟现实系统 混合虚拟现实系统 桌面虚拟现实系统 桌面虚拟现实系统 沉浸式虚拟现实系统 沉浸式虚拟现实系统 投影式虚拟现实 混合虚拟现实系统 跟踪系统：把使用者身体位置的变动反馈给主机，以实时改变图象和声音 知觉系统：人机交互的各种界面，包括视觉装置：头盔、显示器；触觉装置：数据手套、跟踪球等 音频系统：立体声耳机等 图象生成与显示系统：产生视觉图象和立体显示 —立体显示设备 —位置跟踪器 —触觉与力觉反馈装置 —传感手套 —人体部分 1.立体显示器 立体监视器+立体眼镜 立体眼镜 2. 头盔式立体显示器（HMD） 用户只能看到计算机生成的虚拟世界，看不到其所处的现实世界，从而获得沉浸感； 头盔上装有位置跟踪器，可实时测出头部的位置和朝向，并输入计算机； 计算机根据这些数据生成反映当前位置和朝向的场景图象并显示在头盔显示器的屏幕上； 头盔显示器的显示屏不透明，距离人眼很近，需用专用的光学系统（LEEP系统）使人眼能聚焦在如此近的距离又不易疲劳； 3.洞穴式立体显示装置（CAVE） CAVE（Computer Automatic Virtual Environment） 让几个用户同时沉浸在同一个虚拟世界中进行协同工作； CAVE是一种由投影显示屏包围而成的一个象小房子（洞穴）那样的虚拟现实的立体显示装置； CAVE由四个投影面组成，由左、中、右三面墙体及地板构成投影面称为4面CAVE； CAVE系统中配有三维立体声系统； 3.2 位置跟踪设备 位置跟踪器用来检测有关对象的位置和朝向，并将位置和方位信息报告给虚拟现实系统 位置跟踪技术 3.3 触觉与力觉反馈装置 触觉和力觉是感觉器官的重要组成部分，人们利用触觉和力觉反馈的信息完成各种各样的任务，概括分为两类： 触觉与力觉反馈装置 3.4 传感手套 传感手套把手指和手掌伸屈时的各种姿势转换为数字信号送给计算机被计算机识别和执行； 传感手套 3.5 人体部分 VR系统组成：计算机，接口和用户。 VR系统中人的因素 眼睛 耳朵 身体感觉 平衡和运动眩晕 眼睛——调节 调节或聚焦: 年青人可以连续改变14个屈光度。这保证对远近物体都能看到清晰的图象。年长后调节能力减弱，50岁时调节能力2个屈光度，70岁时调节能力0个屈光度。在注视运动物体时，自动调节屈光度。 眼睛——明暗适应 眼对亮度的感觉可以自动调节，这是通过改变在视杆和视锥细胞中光敏化合物的浓度。 眼睛——视觉暂留 视觉暂留是视网膜的电化学现象造成视觉的反应时间。当观看很短的光脉冲时，视杆细胞得到约0.25s 的峰，视锥细胞快4倍(0.04s)。这种现象造成视觉暂留。 是电影、电视、VR显示的基础。 眼睛——临界熔合频率 临界熔合频率(Critical Fusion Fregnency,CFF)效果会产生把离散图象序列组合成连续视觉的能力. CFF最低20Hz，并取决于图象尺寸和亮度。英国电视场频50Hz，美国电视场频6