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第一章 数控机床概述 实用数控编程与操作 教学课件
第一章 数控机床概述 1、数控机床产生的背景 2、数控机床的控制原理 3、数控机床的组成 4、数控机床的分类 5、数控机床的发展及相关技术的发展水平 第二章 数控加工的程序编制 第一节 概述 第二节 数控机床的坐标系 第三节 G指令编程应用与举例 第四节 数控加工程序编程举例 第五节 程序编制中的数学处理 第六节 自动编程 第一节 概述 一、数控编程的概念 1、数控编程的定义 分析图纸→获得加工信息→数字化 尺寸信息 工艺信息 编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作,理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件,还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥,使数控机床能安全、可靠、高效的工作。 将零件的加工信息,按照动作顺序,用数控机床的数控系统所规定的代码和程序格式,编制成加工程序单,再将内容输入程序载体(控制介质)。这个从零件图纸到制成控制介质的过程成为数控机床的程序编制。 怎样编制数控加工程序呢? 在编制数控加工程序前,应首先了解:数控程序编制的主要工作内容,程序编制的工作步骤,每一步应遵循的工作原则等,最终才能获得满足要求的数控程序。 2、数控加工程序编制的内容和步骤 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序 的全部工作过程。编程工作主要包括: (1)零件图纸分析 (2)工艺处理 (3)数学处理 根据零件的 几何尺寸和确定 的加工路线,计 算数控加工所需 的输入数据。 (4)程序编制 根据所使用机床的数控系统的指令、程序段格式,逐段编写零件加工程序。 (5)控制介质制备 (6)程序校验和试切削 检验运动轨迹是否正确 零件的加工精度是否满足要求 3、数控加工程序编制的方法 数控加工程序的编制方法主要有两种:手工编制程序和自动编制程序。 (1)手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。 (2)计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中,除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外,其余工作均由计算机辅助完成。 第二节 数控机床的坐标系 第二节 数控机床的坐标系 一、机床坐标系与工件坐标系 1、机床坐标系与机床原点 机床坐标系是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点,由机床制造厂确定。 2、工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编程时使用的,由编程人员以工件图纸上的某一点为原点所建立的坐标系。 二、坐标轴的规定 规定:在加工过程中不管是刀具移动,工件静止,还是工件移动,刀具静止,一般都假设工件相对静止不动,而刀具在移动,并同时规定刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 (一)直线进给和圆周进给运动坐标系 (二)数控机床坐标轴的确定方法 补充:工作运动 刀具与工件间的相对运动称为工作运动。工作运动分为主运动和进给运动。 主运动:在切削加工中,主运动是形成机床切削速度的工作运动;是提供切削加工可能性的运动。 进给运动:在切削加工中,进给运动是使工件的多余材料不断被去除的工作运动;是提供连续切削可能性的运动。 (1)Z轴的确定 轴线:平行于主轴轴线的方向;若无主轴,垂直于工件装夹表面的方向为Z轴;有几根主轴的机床,选垂直于工件装夹表面的一根主轴作为z轴。 正方向:刀具远离工件的运动方向 (2)X轴的确定 水平方向,且垂直于Z轴,并平行于工件的装夹面。 ①工件旋转类机床 轴线:工件的径向, 平行于横向拖板; 正方向:刀具远离工 件的运动方向 ②刀具旋转类机床 正方向:若Z轴垂直,面对刀具主轴向立柱方向 看, X轴正向向右; 若Z轴水平,从刀具向工件方向 看, X轴正向向右。 (3)Y轴的确定 (三)编程坐标 由于工件与刀具是一对相对运动,因此有: +X=-X′ +Y=-Y′ +Z=-Z′ +A=-A′ +B=-B′ +C=-C′ 所以在数控机床的程序编制中,为使编程方便,一律假定工件固定不动,全部用刀具运动的坐标系编程,即用标准坐标系X、Y、Z、A、B、C在图纸上进行编程。
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