第一讲 嵌入式系统基础 嵌入式软件设计开发.ppt

嵌入式软件设计开发;课程目标;学时数：32学时，授课30学时，实验6学时，考试2学时 学分数：2学分 主要内容： 嵌入式系统基础（3学时） 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件基础 嵌入式系统软件基础 嵌入式软件开发环境介绍 嵌入式调试方法 嵌入式系统工程（3学时） 系统思想 软硬件协同设计 嵌入式软件需求分析（6学时） 问题定义 需求定义 需求分析 需求文档 ;嵌入式软件架构设计（6学时） 确定系统设计目标 体系结构－－系统分解 并发 开发环境与已有组件的选择 子系统到软硬件的映射 持续数据管理 完整性控制策略 全局控制流机制 边界条件设计 人机界面设计 应对预期变化的设计 软件复用概念 设计模式概述 适配器设计模式在嵌入式软件中的应用 ;实时软件分析设计方法DARTS （3学时） 需求分析 系统设计 任务设计 模块构筑 任务与系统集成 作业：DARTS方法设计实时软件系统文档 板级支持包（BSP） （3学时） BSP介绍 硬件初始化技术 系统引导技术 设备驱动程序 ; 嵌入式软件图形用户界面设计（3学时） 人机交互界面设计概述 图形用户界面概述 嵌入式图形界面的特点 嵌入式图形界面开发技术 实验1：MiniGUI的安装与应用（3学时） 嵌入式数据库应用（3学时） 嵌入式数据库概述 嵌入式数据库应用设计 几种嵌入式数据库介绍 实验2：SQLite开发环境移植与应用开发（3学时）; 独立完成 以文档报告形式提交 题目自选 ; 作业、实验、考试及出勤综合考核。 期末考试：笔试，闭卷。 成绩： 作业 30％； 实验 20％； 出勤 10％; 期末考试 4０％。;第一讲 嵌入式系统基础1.1 嵌入式系统概述; 嵌入式系统的发展非常快，而嵌入式软件的发展更快。嵌入式系统的发展就象生物的发展一样，由单细胞生物到多细胞，一直到智能生物人类，在这个过程中，嵌入式软件的结构越来越复杂，但是复杂系统还在不断发展的同时，简单系统仍然不可缺少。 ;什么是嵌入式系统?;什么是嵌入式系统?;IEEE定义;一般定义;应用领域涉及各个方面 ; 嵌入式系统与其它系统的???别主要体现在以下方面： 跨学科性：嵌入式系统融合了微电子、计算机硬件、通信、电子工程、软件工程与系统工程等多种技术。 非功能性需求要求更高：如近乎最优的运行效率、强实时性、稳定性、更高的可靠性与安全性、并发性、移动性等要求。 资源约束：如有限的CPU、内存、电源、显示窗口、按钮或键盘等。 面向应用：无论是软硬件的设计，还是系统的规模、开发过程等都与应用域密切相关。;微型机时代的嵌入式应用 ?微型机时代出现了嵌入式应用要求:把微型计算机嵌入到对象体系中, 实现传统电子设备的智能化,丧失了通用计算机的独立形态与功能. ?对微型计算机的要求:小型、低价位、高可靠、智能化控制. 现代计算机的两大分支 ?通用微型机无法满足嵌入式应用要求,形成通用计算机与嵌入式计算机两大分支 ?两个完全不同的技术发展方向 通用计算机系统：高速海量数值计算 嵌入式系统：对象嵌入，智能化控制.特点 嵌入性：嵌入式系统要嵌入到对象体系中 专用性：满足对象体系要求的软硬件裁剪 计算机：智能化的工具保证 ?分工后两大分支的高速发展态势 ;嵌入式系统的独立发展道路;嵌入式系统的独立发展道路;嵌入式系统的分类;实时系统 ; 我们可以根据对任务截止时间（deadline）的要求，将实时系统进行分类。由于时限对系统性能的影响程度不同，实时系统还可划分为软实时系统（soft real-time-systems）和硬实时系统（hard real-time-systems）。;效益;效益;衡量实时系统有以下三个指标： 响应时间(Response Time)：是计算机识别一个外部事件到作出响应的时间。 生存时间(Survival Time)：是数据有效等待时间, 在这段时间里数据是有效的。 吞吐量(Throughput)：是在一给定时间内, 系统可以处理的事件总数。 实时系统到底有多快？ 实时系统的响应要“足够快”，这个“足够快”指满足要求即可。实时系统不一定是运行速度最快的代码，其对系统运行时间及响应时间的可预测性比速度本身更重要。; 在一个大的实时系统中，实时与非实时可以同时存在，实时任务也可以同时存在软硬两种实时。一些事件没有时限，一些事件的时限可能只是软实时的，而另一些事件的计算时间则是硬实时的，对