基于DDE和Socket技术的网络控制系统仿真平台.pdfVIP

2009年第08期，第42卷 通 信 技 术 Vol.42，No.08,2009 总第212期 Communications Technology No.212,Totally 基于DDE 和Socket 技术的网络控制系统仿真平台 曹玲芝， 王新金， 魏尚北， 牛 超， 张 超 (郑州轻工业学院 电气信息工程学院，河南 郑州 450002) 【摘 要】文章从控制系统与实际网络相结合构成网络控制系统出发，应用动态数据交换(DDE, Dynamic Data Exchange) 协议和Socket 网络通信技术，构建了基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真平台。以起重机为网络远程被控对象，通过 仿真平台将实际网络引入起重机控制系统，揭示了网络延迟对该系统的影响。 【关键词】网络控制系统仿真平台；DDE；Socket；起重机 【中图分类号】TP273 【文献标识码】A 【文章编号】1002-0802(2009)08-0030-04 Simulation Platform for Networked Control System based on DDE and Socket Technology CAO Ling-zhi, WANG Xin-jing， WEI Shang-bei, NIU Chao， ZHANG Chao (School of Electrical and Electronic Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou Henan 450002, China) 【Abstract】Considering the integration of control system and real network and applying Dyramic Data Exchange(DDE) protocol and Socket communication technology, the networked control system simulation platform based on Matlab/Simulink is constructed. Taking the crane as the remote controlling object and through the simulation platform, the real network is introduced into the crane control system, and this reveals the influence of the network delay on the system. 【Key words】networked control system simulation platform; DDE; socket; crane 0 引言 控制系统更为合适，能够如实地反映控制回路中的传输信号 网络控制系统 NCS (Networked Control System)是指通 延迟、丢包等特性。这种结构既充分利用了 Simulink 的仿真 过计算机网络传输控制信息的分布式、实时反馈系统[1] 。NCS 功能，又突出了网络对控制系统性能的影响，有助于对 NCS 的典型结构如图 1 所示，控制器、传感器和执行器通过网络 的分析和设计。