灭火机器人车体驱动的设计.docVIP

毕业设计报告(论文) 题目: 灭火机器人车体动的设计  毕业设计报告（论文）诚信承诺 本人承诺所呈交的毕业设计报告（论文）及取得的成果是在导师指导下完成，引用他人成果的部分均已列出参考文献。如论文涉及任何知识产权纠纷，本人将承担一切责任。 学生签名: 日 期: 灭火机器人车体驱动的设计 摘 要 随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往的多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。消防机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。而为了更好的为生产生活服务，灭火机器人技术的优化势在必行。 本文灭火机器人是以P89V51RD2单片机为控制核心，加以直流电机、寻火源传感器，电源电路以及其他电路构成。系统通过对寻火源传感器采集的信息来控制小车的运动，找到火源并进行灭火。由单片机通过IO口控制小车的前进和停止。小车停止后，由电机带动灭火风扇进行灭火。同时采用霍尔传感器测定小车运动的速度，并在数码管上显示。 关键词：P89V51RD2 直流电机 寻火源传感器 霍尔传感器 Body-driven Design of Fire-fighting Robot Abstract Along with the progress of the society, the development of robot technique make applied realm of the robot expand continuously, from the industry realm which was much applied in to melt into the people’s life gradually, The fire-fight robot, which is the new power within the fire fight troops, join to rob the insurance relief. And for the sake of being better in the service of life, the optimization of the fire-fight robot technical is imperative. This fire-fighting robot is based on P89V51RD2 microcontroller, DC motors, photoelectric sensors, power supply circuit and other circuits in addition. System control the robots movement to find the fire source and put out the fire through the information of the photoelectric sensors collected. The microcontroller control the robot forward and stopped through IO port .After the robot stopped, the fan driven by motor for fire fighting. At the same time the robot’s movement speed is measured by the hall sensor, and displayed in the digital tube. Keywords: P89V51RD2;DC motor;Photoelectric Sensor;Hall Sensor 目 录 第一章 绪 论 1 1.1问题的提出 1 1.2相关背景情况介绍 1 1.3设计思路和方法 1 1.3.1系统设计指标 2 1.3.2系统设计的难点 2 1.4本论文结构安排 2 第二章 系统设计 3 2.1整体方案设计 3 2.2系统组成 3 2.3方案论证与比较 3 2.3.1单片机的方案论证与比较 3 2.3.2电源模块的方案论证与比较 3 2.3.3测速模块的方案论证与比较 4 2.3.4显示模块的方案论证与比较 4 2.3.5车体设计的方案论证与比较 5 2.3.6电机驱动模块的方案论证与比较 5 第三章 单元电路设计 6 3.1主控制器 6 3.1.1单片机概述 6 3.1.2单片机P89V51RD2 6 3.2电源模块 7 3.3测速模块 7 3.