汽车后桥传动机构三维建模及运动仿真.docVIP

引言 毕业设计是学生完成基础课程，专业课程，进行了生产实习之后进行的一个实践性教学环节,它一方面要求学生通过毕业设计能获得综合运用过去所学过的全部课程进行工艺及结构的基本能力，另外，也为以后工作进行一次综合训练和准备。其目的: （2-1） （2-2） 式中: 一发动机最大转矩，N.m； —由发动机到所计算的主减速器从动齿轮之间的传动系最低档传动比； — 传动系上述传动部分的传动效率，取=0.9； — 超载系数，对一般载货汽车，矿用汽车和越野汽车以及液力传动的各类汽车取Ko=1；当性能系数几0时，可取Ko= 2 或由实验决定 ； n— 该汽车的驱动桥的数目； —汽车满载时一个驱动桥给水地面的最大负载(对后驱动桥来说，应考虑汽车最大加速时负荷增大量)； —轮胎对地面的附着系数；对于安装一般轮胎的公路用汽车，取=0.85；对越 野汽车取=1.0；对于安装专门的防滑宽轮胎的高级轿车取=1.25； —车轮的滚动半径，m； — 主减速器从动齿轮到驱动轮之间的传动效率； — 主减速器从动齿轮到驱动轮之间的减速比； 根据表1-1参数进行计算得到以下数据： =700*6.608*1*0.9/2=2081.52N·m （2-3） ===5387.86N·m （2-4） 取较小的进行下面的计算。 进行主减速器从动齿轮的平均计算转矩计算： = （2-5） —汽车满载总质量，N； —所牵引的挂车的满载总质量，N，但仅用于牵引车的计算； —道路滚动阻力系数，=0.010--0.015； —汽车正常使用时的平均爬坡能力系数； —汽车或汽车列车的性能系数； =1/100[16-0.195（+）/] （2-6） 当0.195（+）/16时，取=0. 代入数据算得16，取=0。 代入数据算得=278N·m 当计算主减速器主动齿轮时，应将（2-3）-（2-5）各式分别除以该对齿轮的减速比及传动效率。由此可计算出主动齿轮的平均计算转矩T=11.06N.m 2.2主减速器齿轮基本参数的选择 2.2.1齿数的选择 对于单级主减速器，当较大时，则应尽量使主动齿轮的齿数取得小些，以得到满意的驱动桥离地间隙。当=6时，的最小值可取为5，但为了啮合平稳及提高疲劳强度，最好大于5。当较小（如=3.5~5）时，可取为7~12，但这时常常会因主、从动齿轮齿数太多、尺寸太大而不能保证所要求的桥下离地间隙。为了磨合均匀，主，从动齿轮的齿数之间应避免有公约数；为了得到理想的齿面重叠系数，其齿数之和对于载货汽车应不少于40，对于轿车应不少于50。 可取z1=7,z2=39 2.2.2节圆直径的选择 可根据从动锥齿轮的计算转矩，取两者中较小的一个为计算依据，根据经验公式选出： 式中 d2——从动锥齿轮的节圆直径，mm; K——直径系数，取=13~16; T——计算转矩，N.m;取最小者为2081.52N.m 根据上式可得d2=178.75mm 根据以上参数算得主减速器主动齿轮与从动齿轮参数如下表： 表 2-1 圆弧齿双曲面齿轮参数 序号 计算公式 结果 (1) 7 (2) 39 (3) (1)/(2) 0. (4) F=0.155 27.7 (5) E 20 (6) 178.75 (7) 95.250 (8) ? 46.8° (9) tan? 1.06 (10) cos=1.2(3) 0.215 (11) sin 0. (12) =-Fsin/2.0 150.94 (13) 0.12945 (14) 0.99158 (15) (14)+(9)(13) 1. (16) (3)(12) 27.09 (17) =(15)(16) 30.58 (18) =0.02(1)+1.06 1.20 (19) (12)/(10)+(17) 732.6265 (20) tanη=(5)/(19) 0.0273 (21) 1.00037 (22) Sinη=(20)/(21) 0.0273 (23) η 1.564 (24) sin=[(5)-(17)(22)]/(12) 0.12697 (25) tan 0.1280 (26) tanⅡ=(22)/(25) 0.2133 (27) cosⅡ 0.978 (28) sinε?=(24)/(27) 0.1298