机械设计课程设计-设计用于芯片拾取的机构.docVIP

编号： 机械设计课程设计 说明书 题 目： 设计用于芯片拾取的机构 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职称： 2011 7月6日 目 录 目录……………………………………………………………………………………1 1 设计任务书…………………………………………………………………………2 1.1 设计题目…………………………………………………………………………2 1.2 工作原理…………………………………………………………………………2 1.3 设计任务…………………………………………………………………………2 2 设计方案的拟定及选择……………………………………………………………2 2.1 传动方案的选择 …………………………………………………………………2 2.2电动机的选择 ……………………………………………………………………2 2.2.1计算总传动比和分配各级传动比 ………………………………………………3 2.2.2计算传动装置的运动和动力参数 ………………………………………………4 3 齿轮的设计…………………………………………………………………………5 4 滚动丝杆的设计……………………………………………………………………9 4.1 水平传动滚动丝杆的设计…………………………………………………………9 4.2 竖直传动滚动丝杆的设计 ………………………………………………………15 5 轴的设计 …………………………………………………………………………17 6 轴承的选择与校核 ………………………………………………………………26 7 键连接的选择 ……………………………………………………………………26 8 联轴器的选择 ……………………………………………………………………28 9 工作台及导向滑道的设计 ………………………………………………………29 10 润滑与密封 ……………………………………………………………………30 11 装配图 …………………………………………………………………………30 12 总结 ……………………………………………………………………………29 13 参考文献…………………………………………………………………………31 计算过程及说明 结果 1、设计任务书 1.1 设计题目 设计用于拾取芯片的机构 1.2 工作原理 运用两个原动机，通过减速作用，带动工作台完成水平与竖直两个方向的传送运动，两个方向定位准确后利用气动装置吸取芯片，然后丝杆反转，以实现芯片的拾取和贴片过程。 1.3 设计任务 设计的芯片拾取机构能实现3-5次/秒的贴片速度，要求水平移动位移为300~600mm，上下移动位移为10mm。设计工作量如下： 1、装配图1张（A3）。 2、零件图4张（A3）。 3、设计说明书1份（10000字以上） 2、设计方案的拟定及选择 2.1 传送方案的选择 （1）方案一： 利用滚珠丝杆传动，刚性好，传递效率高，同步性能好，可以传递较大扭力，定位精度高，摩擦小，适合用于大批量生产的场合，不过频繁换向时容易产生冲击。 方案二： 利用同步带传动，传动平稳，消除震动，噪音小，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作=1.8 kw，转速=1500 r/min。 （3）电动机输出功率 考虑传动装置的功率损耗，电动机的输出功率为 =/ 试中η为从电动机到丝杆轴之间的总效率，即 其中，，分别为传动系统中联轴器，齿轮传动 及轴承的效率，取=0.99，=0.96，=0.98，则 ==0.90 所以电动机的输出功率为