连续时滞系统的鲁棒H∞滤波器的设计.pdfVIP

山西大学 硕士学位论文 连续时滞系统的鲁棒H,∞滤波器设计 姓名：柳丽红 申请学位级别：硕士 专业：基础数学 指导教师：贾新春 摘要 摘 要 实际控制系统不同程度地存在着各种类型的不确定因素。因而，对 于大多数实际控制系统，建立精确的数学模型是相当困难的。这必然导 致，完全依赖于精确数学模型的现代控制理论不能被广泛地应用。鲁棒 控制思想的出现使得现代控制理论和方法获得了生机，它架起了现代控 制理论与工程应用之间的桥梁。 本文的主要工作如下： 基于LMI方法，针对连续时滞系统，给出最优鲁棒风滤波器的设计 方法。进而，分别考虑了由两类不确定性描述的时滞系统，一类是由多 胞型模型描述的不确定性，另一类是由范数有界描述的不确定性。对此 两类不确定时滞系统，给出了鲁棒玑滤波器的存在条件以及设计方法。 最后，分别通过对数值例子的计算，说明了本文设计方法的有效性。 第一章中，介绍了本文研究内容的理论和实际意义，以及国内外研 究现状。 第二章中，我们针对连续时不变时滞不确定系统，研究了鲁棒日。滤 波器的设计问题；其目的是设计一个线性稳定的玩滤波器，并保持滤波 误差动态系统是二次稳定的。进而给出了使得一类由多胞型模型描述的 不确定时滞系统的所有极点配置在一一个给定的LMI区域中的且。滤波器设 计方法。最后，通过一个数值例子说明了所给方法的有效性。 第三章中，我们研究了不确定时滞系统的鲁棒玫滤波器的设计问 题。其中，所考虑的不确定系统是针对范数有界不确定时变时滞系统， 采用线性矩阵不等式处理方法，给出了鲁棒矾、滤波器的存在条件和设计‘ 方法，同时保持了闭环系统是二次稳定的。最后，通过一个数值例子说 明了本章方法的有效性。 第四章中，对本文的研究内容做了总结，并对后续工作进行了展望。 关键词：时滞系统；不确定系统；滤波误差动态系统；多胞型；范数有 界；极点配置；巩滤波器；LIVlI方法 连续时滞系统的鲁棒，t滤波器设计 ABSTRACT Inthedomainof control existvariousuncertainties practicalsystems．there indifferent control accurate degrees．For manypractical systems，the mathematicalmodelsare established．Therefore．itiSdi瓶cultto hardly apply control modem onaccurate widely theory,which mathematical dependent models，to control robustnessthe practical systems．Luckily,the lightens roadofmodern