面向控制系统通信网关的软件的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 第35卷 第 24期 继 电器 Vb1．35No．24 2007年 12月 16日 RELAY Dec．16，2007 面向控制系统通信网关的软件设计与实现 汪 璐， 吉吟东， 孙新亚， 夏旭丰 (清华大学自动化系，北京 100084) 摘要：大型自动化控制系统通信网络由多种不同的通信子网组成，且各个子网的协议往往各不相同，因而导致扩展性差、改 进和维护的工作量大等问题。论文提出模块化通信网关的软件设计方法，把各种通信协议转化为统一的内部协议，用于内部 模块的通信，实现软件核心模块与协议种类的分离。当引入新的协议时，只需增加新的接 口支持以及协议转化功能。应用表 明，该网关具有 良好的灵活性和可扩展性。 关键词：控制系统；通信网关；类ModBus协议；模块化 SoftwaredesignandreaHzationofgatewayinthecontrolsystem WANG Lu，JIYin·dong，SUN Xin—ya，XIA Xuf·eng (TsinghuaUniversity，BeOing100084,China) Abstract： Communicationnetwork oflargeautomaticcontrolsystem iscomposedbymany subnets，nad theprotocolsofhte subnetsarcgenerallydifferentfrom eachohter．Soitmakespoorexpna sibilitynadcosttoomuchinmaintenancenadmodification． Thispaperpresentsamodularizedsoftwraedesignofcommunicationgateway,whichconvertseachcommunicationprotocoltona internalprotocoltOachieveintercomm unication，SOhtathtecoremoduleisirrelativerfom protoco1．W hilenewprotocolisbroughtin， itjustneedstOaddhtenewinterfacenadhteprotocolrtnasferringfunction．Theapphcationincontrolsystemdemonsrtateshtis gatewayisextendablena dflexible． Keywords： conrtolsystem； gateway； like·ModBusprotocol； modularization 中图分类号： TM76 文献标识码： A 文章编号： 1003-4897(2007)24-0052-03 0 引言 1 软件设计 目前我国自动控制系统中存在着多种通信规 通过对现有的通信协议进行大量地分析，发现 约…，实现多协议互联的通信网关 已经被广泛应用 。 这些采用不同协议的数据并非毫无规律可循。由表 但现有的通信网关普遍存在一个问题：即系统内的 1可知，工业控制系统常用的ModBus协议根据不 协议每次发生变化，都需要对原有模块进行大规模 同的功能码对应的通信功能分读和写两大类，而这 的改动，带来开发周期长、扩展难以及成本高等问 些功能及数据对象又恰恰对应 了电力系统DL／T634 题。而本文提出的通信网关采用一种框架式模块化