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Trimble RTK培训资料 北京天拓集团 2006年 培训目录 第一部分 RTK测量的基本原理 概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观测值动态定位。 定位原理： (1) 在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站，安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。 (2) 在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标△X,△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得 出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高 h。这个过程称作GPS RTK定位过程。 2. 系统组成 基准站 (1) 基准站GPS接收机 能够接收、通过串口发射基准站观测的伪距和载波相位观测值。 (2) 基准站电台 将基准站观测的伪距和载波相位观测值发射出去。 流动站 (1) 流动站无线电系统 能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。 (2) 流动站GPS接收机 A.能够观测伪距和载波相位观测值 B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值 C.并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。 (3) 测量控制器 第二部分 Trimble GPS硬件介绍 3. TSC2测量控制器 您将了解Trimble TSC2控制器特点: 可支持的数据采集软件 TSC2控制器硬件 -----控制器帽 -----无线设备 TSC2控制器OS -----基于Microsoft windows mobile 的pocket PC 超常坚固而且智能 -----显示器,键盘,电源,通讯,硬件规格 屏幕 3.8 ″ 320*240(QVGA)横向显示器 全彩色,触摸屏 为黑暗环境设计的背景光显示 适应明亮的外业环境 报警灯 屏幕锁定(按住电源键5秒钟) ----擦拭屏幕 ----激活键盘 键盘 智能电源模块 6600mAh锂电池 30个小时连续使用 智能充电:前两小时快速充电80% 充电状态指示: ---绿灯快速闪动=快速充电过程 ---绿灯慢闪=细流慢充 ---稳定绿灯=完全充满 (充电温度:0—45摄氏度) 3. TM3电台 5. 测量软件介绍 文件菜单 键入菜单 配置菜单 测量菜单 仪器菜单 6. Trimble RTK测量系统一般操作流程 建立新任务 ----输入任务名称 ----选择坐标系统 输入已知点坐标 架设仪器 启动基准站 启动移动站 点校正/测量碎步点/放样 建立新任务 选择坐标系 键入参数法 配置基准站与流动站 谢谢！ 键入已知点坐标 一 二 三 四 架设仪器 基准站(5700) GPS接收天线-----GPS接收机 GPS接收机-----电台 电台-----无线电发射天线 电台电源线 流动站(5700) GPS接收天线-----GPS接收机 GPS接收机电台信号接收天线 GPS接收机-----测量控制器(测量手薄) 仪器架设图示 From data collected on January 10th. Four receivers were used with various versions of the firmware. It needs to be noted the this results are not on the most recent version of the RTK engine. But the speed improvements are of the same magnitude. The environment was data collected in a parking lot about 2 K from the base in Colorado. The antenna was set up in an area of trees nearby. But NOT underneath the trees. Most the trees were evergreens . A data were collected for about 3 hours with the receivers set to uninitialize after initializing for 30 seconds. The results show an improvem