第五讲－-机械加工精度及其控制.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 环节越多，刚度越小 * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.6 提高加工精度的工艺措施 减小原始误差本身或减小原始误差的影响。 误差预防法 误差补偿法 人为地造出一种新的原始误差，去抵消原来工艺系统中存在的原始误差，尽量使两者大小相等、方向相反而达到使误差抵消得尽可能彻底的目的。 误差分组法 把工件尺寸按大小分为n组，每组尺寸误差就缩减为原来的1/n。然后按各组的误差范围分别调整刀具位置， 使整批工件的尺寸分散范围大大缩小。 * 2.6 提高加工精度的工艺措施 减小原始误差本身或减小原始误差的影响。 误差预防法 合理采用先进工艺和设备 减小原始误差 * 2.6 提高加工精度的工艺措施 图2－51 反拉法切削细长轴 a) 正向进给 b) 反向进给 * 2.6.1 误差预防 合理采用先进工艺和设备 减小原始误差 转移原始误差（图2-53） a） b） 图2-53 转塔车床刀架转位误差的转移 误差分组 就地加工 均化原始误差，如研磨加工、易位加工（图2-54） 图2-54 易位法加工时误差均化过程 φ 360° 工件转角 累积误差 Δ1 l1 l2 Δ2 * 2.6 提高加工精度的工艺措施 误差补偿法 人为地造出一种新的原始误差，去抵消原来工艺系统中存在的原始误差，尽量使两者大小相等、方向相反而达到使误差抵消得尽可能彻底的目的。 在线测量与在线补偿； 采用校正装置； 其他补偿方法。 * 2.6.2 误差补偿 在线测量与在线补偿（图2-55） 图2-55 高压油泵偶件自动配磨装置示意图 柱塞销 柱塞 * 图2-56 丝扛加工误差补偿装置 1 — 工件 2 — 螺母 3 — 母丝杠 4 — 杠杆 5 — 校正尺 6 — 触头 7 — 校正曲线 附加位移 螺母附加转动 2.6.2 误差补偿 采用校正装置（图2-56） * 图2-57 以弹性变形补偿热变形 以弹性变形补偿热变形（图2-57） 其他补偿方法 附加夹紧力 2.6.2 误差补偿 * 其他补偿方法 图2-58 龙门铣横梁变形补偿 以几何误差补偿受力变形（图2-58） 2.6.2 误差补偿 * 其他补偿方法 图2-59 以热变形补偿热变形 以热变形补偿热变形（图2-59） 2.6.2 误差补偿 * 数控机床误差补偿方法 2.6.2 误差补偿 －－误差测量； －－误差补偿模型的建立； －－运动及位移控制中的实时修正。 * 数控机床误差补偿实例 2.6.2 误差补偿 参考文献： 鲁远栋 , 徐中行 , 刘立新等. 数控机床热变形误差补偿技术[J].机床与液压, 2007,Vol.35 No.2:43~46 减少机床热误差通常有以下三种方法: 改进机床的结构设计; 控制机床重要部件的温升, 如进行有效的冷却和散热; 建立温度变量与热变形之间数学模型, 用软件预报误差, 用NC进行补偿, 以减少或消除由热变形引起的机床刀具位移。 * 数控机床误差补偿实例 2.6.2 误差补偿 热变形误差补偿技术： 一般采用事后补偿, 它是通过各种检测手段对数控加工时产生的误差进行直接或间接的测量, 然后根据已经建立的误差补偿模型进行 误差补偿计算, 将计算结果反馈给数控系统, 使控制器发出相应的控制误差补偿指令以补偿相应的热误差。 * X轴的移动由 工作台移动实现 集成的整体电机主轴 坚固、紧凑的箱型 立柱由人造大理石 整体铸造 集成在箱型立柱内的刀库，通过一个滑动门与加工区隔开 镗铣加工中心 紧凑的两轴移动单元 操作面板 * 数控机床误差补偿实例 1.加工中心热误差的测量 主轴箱上下轴承产生的摩擦热是机床的最大热源。 在床身上比较重要的位置分布了8热电偶传感器测量温度。 * 数控机床误差补偿实例 * 数控机床误差补偿实例 Y轴定位误差实测 Z轴定位误差实测 * 数控机床误差补偿实例 2.热误差补偿模型的建立 * 数控机床误差补偿实例 3. 热误差补偿的执行 * 数控机床误差补偿实例 执行步骤 (1) 在加工中心上采集1 点和3 点的温度数据, 利用多元回归算法进行计算, 算出机床热变形误差的补偿方程, 将计算得到的误差补偿方程的模拟量输入到补偿模块中转化为数字量。 (2) 利用系统补偿模块实时采集1 点和3 点的温度, 将采集的温度输入到可编程控制器PLC的计算模块, 利用PLC