基于CC-Link水位控制系统设计.docVIP

毕业综合实践 题 目： 基于CC-Link液位控制系统设计 系 别： 电气电子工程系 专 业：电气自动化技术 班 级： 学 号： 作 者： 指导老师： 专业技术职务： 年 月 课 题 摘 要 本文主要介绍了一种的液位实时控制系统。它以作为控制器，通过压力传感器和转换等硬件系统和软件设计方法实现并对液位和显示。通过这个系统我们不仅能进行进程监测,也能通过进行远程监控。本系统实现了实时控制与的结合,实现了远程控制功能,具有广阔的推广应用前景。本文介绍了该系统组成和设计原理。本系统是液位控制，在设计中主要有压力检测、水位控制、显示部分等几部分组成来实现控制。主要用传感器检测水位，用位7段LED显示器来完成显示部分并且通过模数转换把这些信号送入中把这些信号与中内部设定的值相比，以判断是否需要进行相应的操作，即是否需要开启，来实现对液面的控制,从而实现自动控制液面的目的。本设计用控制易于实现液位控制而且有造价低、程序易于调试、一部分出现故障不会影响其他部分的工作、维修方便、等优点。 CC-Link FX3UPLC A/D转换模块 D/A转换目录 1 绪论 1 1.1 液位控制系统 1 1.1.1 液位控制系统现状 1 1.2 本文研究的目的和意义 1 2 设计法案的选取及设计步骤 3 2.1 设计方案的选取 3 2.2 PLC控制系统设计的步骤 4 3 设计系统的组成 5 3.1 PLC的发展现状 5 3.1.1 三菱QPLC 6 3.1.2 Q02HPLC 7 3.2 CC-Link 通信系统 10 3.2.1 CC-Link特性 11 3.3 系统方案设计及原理 12 3.3.1 液位高度采集和控制 12 3.3.2 液位高度监测 14 3.4 ZRN701投入式液位计 14 3.5 A/D、D/A模拟量输入输出模块 16 3.5.1 A/D模拟量输入模块 16 3.5.2 D/A模拟量输出模块 18 4 液位控制系统设计 20 4.1 系统流程图 20 4.2 CC-Link2网络中主站PLC设计 20 4.2.1 网络参数设置 20 4.2.2 主站中软件设计 23 4.3 液位显示设计 28 4.3.1 程序I/O分配表 28 4.3.2 PLC控制的接线图 28 4.3.3 PLC梯形图 29 4.4 CC-Link1网络中PLC程序设计 29 4.4.1 CC-Link1网络中主站PLC 29 4.4.2 CC-Link1网络中本地站PLC 31 4.5 GT15系列触摸屏 31 4.5.1 GT15系列触摸屏特点 31 4.5.2 触摸屏主页面介绍 31 结 论 35 致 谢 36 参考文献 37 附录A 7站程序 38 附录B 8站程序 39 附录C CC-Link1主站程序 40 附录C CC-Link1本地站程序 42 附录C CC-Link2主站（CC-Link1主站）程序 43 绪论 液位控制系统 液位控制系统现状 液位的自动控制在工业生产领域应用的非常普遍，人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题，例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产加工过程， 通常要使用蓄液池。蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费，过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的生产效果。 设计法案的选取及设计步骤 设计方案的选取 液位控制是工业中常见的过程控制，它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非线性，滞后，耦合等特征，能够很好的模拟工业过程特征。对于液位控制系统，常规的PID控制采用固定的参数，难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化，得不到理想效果，模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特征，但控制精度不太理想。设计需达到的性能要求，同时考虑到成本需要把PID控制去掉这里选择。最终形成的方案是，利用为控制核心，设计一个对供水箱水位进行监控的系统。根据监控对象的特征，要求实时检测水箱的液位高度，并与开始预设定值做比较，由控制的开断进行液位的调整，最终达到液位的预设定值。检测值若高于上限设定值时，要求报警，断开，停止水；检测值若