②斗笠式刀库控制中的几个难点.ppt

* LOGO s 数控机床故障诊断与维修 子项目8 掌握M、T代码的工作原理并进行控制 冷却、转速、刀库等 。 任务8.2 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 2.1学习目的 ①掌握NC宏程序编制方法； ②掌握斗笠式换刀子程序； 2.2案例分析 编制并运行斗笠式换刀子程序。 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 指令表 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 指令表 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 %_N_6_SPF ;$PATH=/_N_CST_DIR ;PROCTOOL SAVE DISPLOF N10 IF $P_ISTEST GOTOF _END; N15 IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO N20 m5 ;主轴停止指令 N25 g04f1 ;延时1秒 N30 stopre ;禁止程序预读 N35 m19 ;主轴定位指令 N40 stopre ;禁止程序预读 N45 g04f1 ;延时1秒 MSG (换刀开始***原刀具号：T$P_TOOLNO) N50 g00 g53 z0 g90 d0 ;Z轴快速到达机床坐标0点，并撤消刀具长度补偿 N55 g01 g53 z-180 f2500 d0 ;Z轴以2500MM/MIN的速度进入换刀区 N60 m91 ;刀库向前扣刀 L6换刀子程序及其说明 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 N65 m92 ;主轴松刀 N70 stopre ;禁止程序预读 N75 g00 g53 z0 d0 ;Z轴在刀库接刀和松刀后，快速运动到零点 N80 m93 ;刀库执行旋转换刀指令 N85 stopre ;禁止程序预读 N90 g00 g53 z-180 d0 ;Z向下接刀 N95 N94 ;主轴紧刀 N100 m95 ;刀库向后返回 N105 stopre ;禁止程序预读 MSG(换刀开始***新刀具号：T$P_TOOLP) N110 g01 g53 z0 f2500 d0 ;Z轴快速到达机床坐标0点，并撤消刀具长度补偿 GOTOF _END _NO: MSG(“无需换刀,刀具已在主轴上”) _END: N115 m17 ;子程序结束 L6换刀子程序及其说明 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 ①阅读斗笠式刀库换刀过程资料； ②学生提问、汇报； ③编制NC换刀子程序。 2.2.2 操作过程 2.2.3 操作要点及注意事项 ①认真阅读斗笠式刀库换刀过程资料； ②不能编写错误； ③ 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 ①刀库动作简介 加工中心是为了满足产品的批量生产，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成相应工序的全部加工，因此大大提高了加工效率。加工中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的，根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式也不同。刀库按其结构的不同分为斗笠式和凸轮式。斗笠式刀库的特点是换刀过程简单，但对刀库的定位要求高，而且在换刀过程中需要轴配合其动作。凸轮式刀库换刀过程复杂,有两个机械手配合其动作，换刀速度快。斗笠式刀库的换刀过程需要轴的参与，而ＰＬＣ是无法直接参与数控轴的控制。南京四开ＳＫＹ2001的ＮＣ程序可以把轴控制与ＰＬＣ控制有机的结合，它可以按一定的逻辑控制ＰＬＣ和轴，从而实现包含轴移动的换刀控制。 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车床编程 刀库动作简介 1）刀库转到换刀坐标处，如图1（a）所示； 2）主轴准停； 3）刀库前进（抓旧刀），如图1（b）所示； 4）主轴松刀； 5）Ｚ轴向上移动（让出刀库旋转尺寸），如图1（c）所示； 6）刀库旋转（选刀），如图1（d）所示； 7）Ｚ轴向下移动（移动至换刀位置），如图1（e）所示； 8）主轴紧刀（抓新刀）； 9）刀库后退（换刀结束），如图1（f）所示。 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序 数控车