柔性飞机非线性气动弹性与飞行动力学耦合静、动态特性 Static and Dynamic Characteristics of Coupled Nonlinear Aeroelasticity and Flight Dynamics of Flexible Aircraft.pdfVIP

No．91569-1582 2011 V01．32 航空学报 Sep．25 ActaAeronauticaetAstronauticaSinica ISSN1000．6893CN11-1929／V hkxb@buaa．edu．cn http：／／hkxb．buaa．edu．cn 文章编号：1000—6893(2011)09-1569—14 柔性飞机非线性气动弹性与飞行动力学耦合 静、动态特性 张健，向锦武* 北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 100191 摘要：高空长航时(HALE)飞机结构细长、具有柔性，在常规飞行条件下可发生结构大变形、气动失速以及结构低频 振动与刚体运动耦合，这些现象显著影响其静、动态特性。基于几何精确完全本征运动梁模型、ONERA动失速气动力 模型和六自由度刚体运动模型，建立了考虑几何非线性、动失速和材料各向异性等因素的大展弦比柔性飞机非线性气动 弹性与飞行动力学耦合模型。使用常规布局和飞翼布局两种柔性飞机算例模型，对大展弦比柔性飞机非线性气动弹性 与飞行动力学耦合配平、动稳定性和时域响应特性开展了研究。研究结果表明：当机翼变形较小时，柔性飞机配平迎角 小于刚性飞机配平迎角，整个翼展范围内均可能发生失速，全机升力损失显著，可导致飞行高度迅速降低；当机翼变形较 大时，柔性飞机配平迎角大于刚性飞机配平迎角，失速发生于翼尖且范围有限；机翼变形增大可导致全机运动趋于不稳 定，气动弹性剪裁有助于改善柔性飞机动稳定性。 关键词：气动弹性；飞行动力学；柔性飞机；完全本征方程；几何非线性；动失速；刚体运动；高空长航时 中图分类号：V211．47 文献标识码：A 高空长航时(HALE)飞机为降低重量和提高 升阻比，使用轻质、各向异性材料，机翼细长，具有 TASHA能够分析各种布局柔性飞机的静平衡、 柔性。该类柔性飞机在常规飞行条件下可发生结 动稳定性和时域响应等。文献[7]～文献[14]针 构大变形、气动失速以及结构低频振动与刚体运 对各种布局HALE柔性飞机发展了名为UM／ NAST(The of Nonlinear 动耦合，具有与刚性飞机显著不同的气动弹性和 UniversityMichigan’S AeroelasticSimulation 飞行动力学特性。因此，有必要建立以HALE无 Toolbox)的非线性气动 人机为代表的柔性飞机的非线性气动弹性与飞行 弹性与飞行动力学耦合分析工具，其理论模型使 动力学耦合模型，开展柔性飞机静、动态特性 用了基于应变表达的梁模型和有限状态非定常气 研究。 动力模型[z’151，并引入了双线性扭转刚度来考虑 机翼蒙皮褶皱效应。但在NATASHA和UM／ 文献[1]～文献[3]基于几何精确完全本征梁 NAST的理论模型中，均没有考虑动失速影响 模型、二维准定常气动力模型和有限状态(Finite- 因素。 state)人流模型发展了HALE柔性飞机非线性气 目前国内研究者在关于柔性飞机全机建模方 动弹性与飞行动力学耦合分析程序(Nonlinear AeroelasticTrimand ofHALEAir— 面开展的工作较少[1s-ls]。在文献[