蜜蜂悬停飞行控制的仿生力学研究 Study on Biomimatics of Honeybee in Hovering Flight Control.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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蜜蜂悬停飞行控制的仿生力学研究 Study on Biomimatics of Honeybee in Hovering Flight Control.pdf

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蜜蜂悬停飞行控制的仿生力学研究 Study on Biomimatics of Honeybee in Hovering Flight Control

第卷第期航空学报 Z8 4 Vol.Z8No.4 年月 Z007 7 ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICA jul Z007 y 文章编号 ! ( ) 1000-6893Z00704-0776-07 蜜蜂悬停飞行控制的仿生力学研究 9 9 吴江浩王济康孙茂 ( 9 ) 北京航空航天大学流体力学研究所北京 100083 Stnd onbiomimaticsofHonebeeinHoverin FlihtControl y y g g 9 9 WUjian-hao WANGji-kan SUNMao g g ( 9 9 InstituteoffluidMechanics Beiin UniversitofAeronauticsandAstronautics g y 9 ) Beiin 100083 China g : 0 9 摘要研究蜜蜂悬停飞行的控制问题用数值求解方程的方法计算拍动翅体的控制导数用特征模态 N-S 分析方法分析控制特性 0 9 9 和 9 9 文中 U U 分别为水平方向速度垂直方向速度俯仰角速度和俯仰角度 ] 的扰动量 9 9 ~ 9 和分别