小型堆垛机的设计与开发开题报告.docVIP

本科毕业设计开题报告 题 目： 小型堆垛机的设计与开发 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械085 姓 名： 牟晋勇 学 号： 2008071275 指导教师： 马爱梅 完成日期： 2012年4月8日 山东建筑大学毕业设计开题报告表 班级： 机械085 姓名： 牟晋勇 设计题目 小型堆垛机的设计与开发 选题背景和意义 堆垛机是为了提高效率，节省人力，在仓库用货叉搬运和堆垛货物的机器。小型堆垛机适用于比较小的仓库，体积较小，占用的空间小，能够提高搬运、堆垛的效率，降低企业的成本而且易于操作。 近年来，随着经济的发展和技术的进步，物流内涵的不断扩展，技术都在不断地改善和提高企业物资仓储的手段在不断地改善，自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势。缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一[1] 图1桥式起重机 如图1所示，在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动式堆货的机器.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。 桥式堆垛机，包括两端均固定连接有大车的双梁、横桥输送机、左立柱、右立柱和主带转弯装置，左立柱的上端和右立柱的上端分别固定连接在双梁的两端，横桥输送机上装有托架，托架分别与左立柱和右立柱滑动或滚动配合，主带转弯装置固定连接在双梁的一端部，横桥输送机上具有挡包小车，双梁上装有提升装置，提升装置传动连接托架，使托架能沿左立柱和右立柱上下移动，横桥输送机的一端还铰接有可伸缩的斜桥输送机，可伸缩的斜桥输送机的另一端铰接在主带转弯装置上。本实用新型能够增加横桥输送机上下移动行程且能增加堆垛高度。堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成[] 。 （1）主体结构 堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨（材质16Mn），导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。 （2）载货台 载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。 （3）水平运行机构 水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。我们选用了德国SEW公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动车轮，质量可靠、维护方便、噪声低。 （4）起升机构 起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。我们选用德国SEW公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动卷筒，钢丝绳带动载货台上下运动。 （5）货叉机构 货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。货叉驱动电机选用SEW的电机减速机。 （6）导轮装置 堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构三组导轮装置均由NUTD系列滚轮轴承和偏心轴组成，可以方便地调整间隙、