机械毕业设计---大型偏摆液压马达设计.doc

XXXX大学 本科毕业设计 题 目 大型偏摆液压马达设计 学 院 机械与汽车工程学院 专 业 车辆工程 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 2011-6-1  大型偏摆液压马达设计 学生姓名： 指导教师： XXXX大学 摘 要 本文主要研究和分析低转速，大转距，高效率及多速输出的新型液压马达。该马达由锥差减速和液压驱动两部分组成，相当于单机液压减速机。整机在配流技术、减速原理、输出机构及总体结构上具有新的特点和独创，结构简单、体积小、减速比大、矩功比高、能耗低，适用于一切有供油设备的低转速、大转矩及多速输出领域，如工程机械、船用机械、大转矩机床、大功率绞车及电厂排渣设备等。其中液压驱动的运转频率一般为1500—2000r/min,锥差机构的减速比通常为20—100，最大可达150.文中首先介绍了工作原理和基本结构设计，同时主要对偏摆锥差行星传动进行了运动和动力分析。 关键词：偏摆 液压 结构设计 受力分析 几何计算 目 录 中文摘要 iii 目录 iv 第一章 绪论 1 1.1研究的目的 1 1.2 研究背景 1 1.3 研究的基本内容与拟解决的主要问题 2 1.4 本章小结 2 第二章 偏摆锥齿少齿差行星传动原理 3 2.1 偏摆马达减速机简介 3 2.2 偏摆锥差行星传动原理 3 2.3 偏摆锥差行星传动的应用 4 2.4 实物图展示 5 2.5 本章小结 6 第三章 偏摆锥差行星传动输出计算 7 3.1计算分析过程 7 3.2本章小结 9 第四章 偏摆液压马达的输出力矩计算 10 4.1偏摆液压马达输出力矩分析图 10 4.2计算分析过程 11 4.3计算示例 12 4.3本章小结 13 第五章 偏摆液压马达的液压缸设计 14 5.1 偏摆液压马达的传动机构简述 14 5.2 液压缸的设计计算步骤与基本性能参数 16 5.3 本章小结 33 第六章 偏摆液压马达的改进 34 6.1 齿轮的改进 34 6.2 配流阀芯的改进 34 6.3 柱塞的改进 34 6.4 管子的改进 35 6.5 法兰盘的改进 35 总结 36 参考文献 37 致谢 39 第一章 绪论 1.1研究的目的 本文主要研究低转速，大转距，高效率及多速输出的新型大型偏摆液压马达。该型马达含锥差减速和液压驱动两部分，相当于单机液压减速机。液压驱动部分由周围均布的若干轴向缸缸体，柱塞，配流筒及调速装置等组成。减速部分则由二齿差内锥齿轮副和零齿差外锥齿轮周向限制副及歪轴等组成。内锥齿轮通过滚动轴承装在歪轴上，并与周向限制副的外锥齿轮相固结。周向限制副中另一外锥齿轮固定在壳体中，用以限制内锥齿轮转动。工作时压力气经换向阀和配流筒进入一侧气缸，另一侧气缸回气。内锥齿轮在柱塞和连杆推动下作循环偏摆运动，经二齿差内锥齿轮副减速，直接转换为外锥齿轮的低速转动。在工作过程中，用调速手柄操作调速轴作轴向移动，通过调速机构控制调速盘作附加转动，可调节配流筒相对于内锥齿轮副啮合节点的超前位置角α，以实现多级调速。是通过配流系统直接将柱塞的轴向往复运动转变为偏摆齿轮的偏摆运动，又通过偏摆内锥齿轮副将这种偏摆运动转换为输出齿轮的低速转动。由于柱塞是固定，柱塞马达的柱塞可以代之以缸，增加受压面积5-10倍左右，进一步提高马达的矩功比。故不用行星减速，本原理也可以应用于高速大扭矩马达。提高扭矩10倍左右。偏摆传动的齿形理论和啮合性能研究，包括齿形干涉和无干涉条件的研究、多齿啮合性能的研究、近似齿形的综合、结构动态力分析和尺度优化等。 偏摆马达的设计与研制，包括总体实现技术的研究、样机设计与试制以及结构系列设计与研究。 拟解决的主要问题 图2-1锥差马达减速机构简图 如图2-1所示，齿轮Z2的节锥角δ2〈90°，作为轴转动；偏摆齿轮Z1的的节锥角δ1〉90°，为一内锥齿轮，与齿轮Z2啮合，同时又绕着两齿轮节锥的公共顶点O转动，相当于行星轮。歪轴H相当于转臂，它迫使锥齿轮Z1的轴线OH绕固定轴nn的转动，角速度为，同时齿轮Z1和齿轮Z3相固结，而齿轮Z3又与固定齿轮Z4相啮合，从而限制了齿轮Z1相对于轴线的转动。由于Z1、Z2两齿轮存在齿数差，当偏摆齿轮驱动歪轴H以转动时，齿轮Z2获得一个低速反向转动，角速度为。 2.2偏摆锥差行星传动原理