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机电传动单向数控 平台设计 ——机械工程及自动化专业专业课程设计说明书 专 业：机械工程及其自动化 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 2011年06月 日 目录 1.设计任务 1.1设计任务介绍及意义 1.2设计任务明细 1.3设计的基本要求 总体方案设计 机械传动系统设计及核算 电气控制系统设计 小结 参考文献 设计任务 1.1设计任务介绍及意义 课程设计题目 机电传动单向数控平台设计 主要设计内容 (1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 课程设计意义： ⑴培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作。 ⑵培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 ⑶培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 ⑷树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计任务明细： 机电传动单向数控平台设计： 电机驱动方式：步进电机 ； 机械传动方式：螺旋丝杆 ； 电气控制方式：PLC控制 ； 功能控制要求：速度控制 ； 主要设计参数： 单向工作行程——500 mm； 移动负载质量——100 kg； 负载移动阻力——100 N； 移动速度控制——第一段行程100mm，速度0.2m/s，第二段工作行程400mm，速度0.1m/s； 1.3设计的基本要求 ⑴方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优。 ⑵总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图（A0一张）。 ⑶电气控制线路图：根据控制功能要求，完成电气控制设计，给处电气控制电路原理图（A1图一张）。 ⑷成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，完成课程设计说明书一份，不少于30页，设计图纸不少于两张。 ⑸绘图及说明书：用计算机绘图，打印说明书。 2．总体方案设计 2.1设计基本依据 步进电机又称脉冲电机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。每当输入一个电脉冲时，转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向。步进电动机具有以下特点： 1、工作状态不易受各种干扰因素(如电压波动、电流大小与波形变化、温度等)的影响； 2 、步进电动机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差变为“零” ； 3、由于可以直接用数字信号控制，与微机接口相接比较容易； 4、控制性能好,在起动、停止、反转时不易“丢步”； 5、不需要传感器进行反馈，可以进行开环控制； 6、缺点是能量效率较低。 2.2总体方案确定，参数初设如下： ⑴电机驱动方式：步进电机 ⑵机械传动方式：螺旋丝杠 ⑶电气控制方式：PLC控制 ⑷功能控制要求：速度控制 ⑸主要设计参数：单向最大工作行程——500mm；工作台重量70kg 移动负载质量——100kg； 负载移动阻力——100N；移动速度控制——6 选用矩形导轨；工作台滑动摩擦系数； 螺旋丝杠材料初选钢材为，其HRC为。丝杠两端为固定支撑（F-F），每个支座安装两个的接触角推力球轴承，面对面安装，进行预拉伸。 总体结构图如下图所示： 机械传动系统设计及核算 3.1 滑动导轨的简易选择 1、已知条件 单向行程长度：ls＝500mm＝0.5m 移动速度 ：6m/min 负载质量 ：100kg 寿命要求 ：每天开机8h，一年按300个工作日，寿命5年以上 2、动载荷计算 寿命： 行程长度寿命： 其中，n为每分钟往返次数：次/min 所以：h 所设计的平台上共有滑块数M=4，所以每根导轨上使用2个滑块。故： 查表 =0.81，=1，=1，=2，k为寿命系数，一般取k=50km。 因为，可得： 动载荷 通过以上计算，我们查阅相关手册，最后选用海宁金贸金属制品有限公司 燕尾槽导轨; 三角形或综合导轨： 其中， 分别为工作台进给方向载荷、垂直载荷和横向载荷（N）；G为移动部件的重力；k和分别为考虑颠覆力矩影响的试验参