机器人设计第二届全国大学生机器人电视大赛.ppt

机器人设计 ——第二届全国大学生机器人电视大赛 第二届机器人电视大赛规则简介 手动拾射球机器人 基本功能、应用 功能：是将地面散落的球拾起，经传动系统 将球传送到发射机构，根据需要，按照一定的抛物线和速度将球发射出去。 应用：可应用于球类项目的训练，用于娱乐和比赛中。 特点：拾球射球效率高，系统稳定，操作简 单灵活。 组成 底盘 送球机构 拾球机构 射球机构 控制系统 底盘机构 功能：机器人的支撑，实现场地内自由的移动 组成：采用双电机驱动的四轮驱动方式 特点：可以灵活的原地转向， 车体驱动部分机构简图 A-万向脚轮 B-驱动轮 C-电机 拾球机构 组成：电机、卷筒、挡板； 特点：采用滚动式拾球，快速、稳定、连续的收取多个球。 射球机构 组成：电机齿轮减速箱，两个辊子，送球机构， 特点：采用挤压弹射，速度可调，以适应不同发射高度，两个辊子的中心距可调，满足直径大小不同的球。投球效率、准确度高。 控制系统 组成：采用9通道无线电遥控装 置人工操作 特点：比例和开关控制相结合， 操作简单，灵活。 全自动机器人 一、定位式自动 投篮机器人 二.可升降自动 投篮机器人 特点： 机器人利用滑道可以自动地升起和降落，三面投篮，准确度高。 1、底盘机构设计 2、投篮机构 投篮手臂呈三角形布置，在投篮手臂的关节处安装伺服机，伺服机动作带动投篮手臂进行翻转，实现投篮。 3、升降机构 升降机构采用滑道，电机上装有导线轮，钢丝绳缠绕在导线轮上，钢丝绳与动滑道相连，当电机转动时，就会拉动投篮机构上升或下降。 控制系统简图 获奖 * * * * 特点： 靠定位块定位，机器人可同时投三个球入篮 左、右两轮为独立主驱动轮，前、后轮为万向脚轮，