位 移 法PPT.pptVIP

第 六 章 位 移 法 超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系,然后让基本体系在受力方面和变形方面与原结构完全一样。 力法的特点： 基本未知量—— 多余未知力 基本体系—— 静定结构 基本方程—— 位移条件 （变形协调条件） 位移法的特点： 基本未知量—— 基本体系—— 基本方程—— 独立结点位移 平衡条件 ？ 一组单跨超静定梁 §6-1 位移法的基本概念 A B C P θA θA 荷载效应包括： 内力效应：M、FQ、FN； 位移效应：θA A B C P θA θA 附加 刚臂 附加刚臂限制结点位移，荷载作用下附加刚臂上产生附加力矩 施加力偶使结点产生的角位移，以实现结点位移状态的一致性 A B C §6-1 位移法的基本概念 A B C P θA θA 实现位移状态可分两步完成： 分析： 1）叠加两步作用效应，约束结构与原结构的荷载特征及位移特征完全一致，则其内力状态也完全相等； 2）结点位移计算方法：对比两结构可发现，附加约束上的附加内力应等于0，按此可列出基本方程。 1）在可动结点上附加约束，限制其位移，在荷载作用下，附加约束上产生附加约束力 2）在附加约束上施加外力，使结构发生与原结构一致的结点位移。 §6-1 位移法的基本概念 下面以一个例题来介绍一下位移法的解题思路。 结点位移与杆端位移分析 BD伸长： DA伸长： DC伸长： 杆端位移分析 由材料力学可知： 杆端力与杆端 位移的关系 D结点有 一向下的 位移 △ FP A B C D 45o 45o §6-1 位移法的基本概念 6个结点 转角等于０，已知； Ｅ，Ｆ： T 响； 但对转角位移方程无影 转角不等于０， Ａ，Ｄ： T 同， 三杆相交，各杆转角相 Ｂ，Ｃ： T 为基本未知量。 ， 其 Ｃ Ｂ q q 例1：判断图示结构独立的角位移个数。 §6-2 位移法基本未知量数目的确定 结构上可动刚结点数即为位移法计算的结点角位移数。 一、结点角位移数的选取 10个结点 转角等于０，已知； Ｉ，Ｊ： T 响； 但对转角位移方程无影 转角不等于０， Ａ，Ｄ，Ｅ，Ｈ： T 同， 三杆相交，各杆转角相 Ｆ，Ｇ： T 为基本未知量。 ， 其 Ｇ Ｆ q q 程无影响； 不相同，对转角位移方 三杆相交，各杆转角各 Ｂ，Ｃ： T 例2：判断图示结构独立的角位移个数。 有多少个刚结点，就有多少个独立的结点角位移。 一、结点角位移数的选取 §6-2 位移法基本未知量数目的确定 一、结构独立线位移的选取 （1）忽略轴向力产生的轴向变形---变形后的曲杆与原直杆等长； （2）变形后的曲杆长度与其弦等长。 上面两个假设导致杆件变形后两个端点距离保持不变。 每个结点有两个线位移，为了减少未知量，引入与实际相符的两个假设： §6-2 位移法基本未知量数目的确定 例3： 例4： 在假设的前提下,虽然有些结点有线位移,但其中 一部分是线性相关的,我们只考虑独立线位移。 ③这时增加的约束数即为独立的线位移个数。 判断独立线位移个数,可用“铰化结点、增加约束” 的办法来判断: ①将所有刚结点和固定支座改为铰结点； ②然后增加约束使其成为无多余约束的几何不变体系； §6-2 位移法基本未知量数目的确定 一、结构独立线位移的选取 无独立的线位移 例1：判断图示结构独立的线位移个数。 §6-2 位移法基本未知量数目的确定 一、结构独立线位移的选取 独立的线位移为１ 例２：判断图示结构独立的线位移个数。 §6-2 位移法基本未知量数目的确定 一、结构独立线位移的选取 例３：判断图示结构独立的线位移个数。 独立的线位移为１ §6-2 位移法基本未知量数目的确定 一、结构独立线位移的选取 例４：判断图示结构独立的线位移个数。 独立的线位移为２ §6-2 位移法基本未知量数目的确定 一、结构独立线位移的选取 位移法基本未知量为独立结点线位移和角位移之和 例１ 例２ 例３ 例４ 2+0=２次 2+1=３次 2+1=３次 6+2=８次 二、位移法的基本未知量 §6-2 位移法基本未知量数目的确定 一、由杆端位移求杆端弯矩 MAB MBA l ? 杆端力和杆端位移的正负规定 ①杆端转角θA、θB ，弦转角β＝Δ/l都以顺时针为正。 ②杆端弯矩对杆端以顺时针为正对结点或支座以逆时针为正。 E I §6-3 等截面杆件的刚度方程 A B 1 MAB MBA MAB MBA 利用单位荷载法可求得 设 同理可得 1 （1）由杆端弯矩