自控课程设计--- 频域法校正 (2).docVIP

《 自动控制理论I 》 课程设计任务书 题 目 频 域 法 校 正 学生姓名 封 园 学号 200805080226 专业班级 电气0803 设 计 内 容 与 要 求 设计内容： 10．已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为，试用Bode图设计方法对系统进行超前串联校正设计，使系统校正后满足： 在单位斜坡信号下的K =10rad/s； 开环系统剪切频率≥20rad/s。 设计要求： （1）编程绘制原系统的Bode图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量； （2）选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装置的参数； （3）编程绘制校正后系统的Bode图，并计算出校正后系统的幅值裕量及相角裕量； （4）整理设计结果，提交设计报告。 起止时间 2010 年 12 月 20 日 至 2010 年 12 月 27 日 指导教师签名 年 月 日 系（教研室）主任签名 年 月 日 学生签名 2010年12月26日 目 录 1.1任务书……………………………………………………………（2） 2.1课程设计的题目…………………………………………………（4） 2.2设计思想及内容…………………………………………………（4） 2.3MATLAB中完整的编程………………………………………...（9） 2.4设计结论……………………………………………