伺服驱动器完成脉冲.PPT

 学习任务 对于经济型数控机床大多数都采用步进驱动控制系统，一旦步进伺服系统出现故障，会引起数控机床进给轴电动机过热、停转、噪声大、闷车等故障，这样会严重影响数控机床的加工精度。 维修人员通过查阅步进驱动器说明书、数控系统连接与调试说明书以及维修资料，通过示波器、万用表等通用工具，将现场数控机床进给轴抖动故障快速排除，填写维修记录单并交接验收。在故障诊断、检测及更换中能严格执行相关技术标准规范和安全操作规程，有纪律观念和团队意识，并具备环境保护和文明生产的基本素质。  学习任务要求 华中世纪星经济型数控车床在加工过程中X轴自动抖动，加工出来的工件有振纹，表面粗糙度差，现对数控车床进给轴自动抖动故障进行诊断与维修，使其能够正常运行。 1．时间要求：6学时 2．质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障 3．安全要求：严格按照安全操作规程进行项目作业 4．文明要求：自觉按照文明生产规则进行项目作业 5．环保要求：努力按照环境保护要求进行项目作业  学习目标  计划——制定工作计划  决策——制定工作方案  实施——排查具体故障  检 查——检查维修作业质量 思考 模块四 数控机床进给轴故障诊断与排除 项目二 数控机床进给轴自动抖动故障的诊断与排除 项 目 总 结 1.对项目实施过程中各组的表现进行总结并提出改进意见。 2.对进给轴自动抖动故障的可能原因进行分析并对检修过程进行总结。 3.同类故障可能原因分析及处理办法总结。 4.企业现场案例分析。 1.对项目实施过程中各组的表现进行总结并提出改进意见： (1)要学会使用隔离法、状态检查法判断故障的大致部位； (2)学会使用示波器判断信号是否存在干扰； (3)在制定故障维修方案时，故障可能原因分析要全面，故障检修过程要遵循“八先八后”的原则。 2.对进给轴自动故障的可能原因进行分析并对检修过程进行总结。 3.同类故障原因分析与处理办法总结 3.同类故障原因分析与处理办法总结 3.同类故障原因分析与处理办法总结 3.同类故障原因分析与处理办法总结 项目总结与拓展 调节数控系统参数，避免共振 可目测 脉冲频率与机械发生共振 注意观察电平是否变化频繁 用示波器观测脉冲信号 脉冲信号存在噪声 确实电平能匹配 用万用表测量指令脉冲电平后比较，是否与驱动器匹配 指令脉冲电平与驱动器不匹配 用万用表观测指令脉冲电平 指令脉冲电平不正确 指令脉冲太窄 从数控系统找故障，去排除 用示波器观察指令脉冲 指令脉冲不均匀 排除措施 检查步骤 可能原因 项目总结与拓展 步进电动机过热的报警综述 建议稳压电源 电压过高 根据参数说明书，重新设置参数 参数选择不当，如电流过大，超过相电流 重新考虑机床应用条件，改善工作环境 工作环境过于恶劣，环境温度过高 有些系统会报警，显示电动机过热。用手摸电动机，会明显感觉温度不正常，甚至烫手 排除措施 可能原因 故障现象 项目总结与拓展 工作噪声特别大的故障原因及排除综述 更换电动机 如永磁单向旋转步进电动机的定向机构损坏 更换电动机 磁路混合式或永磁式转子磁钢退磁后以单步运行或在失步区 电动机故障 重新考虑次机床的加工能力 纯惯性负载、正反转频繁 分析电动机速度及电动机频率后，调整加工切削参数 电动机运行在低频区或共振区 正确连接动力线 检查相序 低频旋转时有进二退一现象，高速上不去 排除措施 可能原因 故障现象 资讯——收集信息 5.步进伺服驱动系统的结构和工作原理 (2)反应式步进电动机的工作原理 三相反应式步进电机，它由定子和转子两大部分组成。在定子上有三对磁极，磁极上装有励磁绕组。转子由软磁材料制成，在转子上均匀分布四个凸极，极上步装绕组，转子的凸极也称为转子的齿。 资讯——收集信息 5.步进伺服驱动系统的结构和工作原理 (2)反应式步进电动机的工作原理 步进电机的控制方式分三种： （1）三相单三拍工作方式，A-B-C-A; (2) 三相六拍工作方式， A-AB-B-BC-CA-A; (3)三相双三拍工作方式， AB-BC-CA-AB; 资讯——收集信息 5.步进伺服驱动系统的结构和工作原理 (2)反应式步进电动机的工作原理 三相单三拍工作方式 资讯——收集信息 5.步进伺服驱动系统的结构和工作原理 (2)反应式步进电动机的工作原理 三相双三拍工作方式 资讯——收集信息 5.步进伺服驱动系统的结构和工作原理 (2)反应式步进电动机的工作原理 三相六拍工作方式 资讯——收集信息 5.步进伺服驱动系统的结构和工作原理 (2)反应式步进电动机的