电磁场理论的数学基础PPT.ppt

电磁场理论 Electromagnetic Theory ; 第一章 电磁场理论的数学基础;主要内容： 矢性函数及基本运算 正交曲线坐标系及其变换 场论基础（梯度、散度和旋度） 矢量场的Helmholtz定理;标量：A，有些物理量，只有数值大小，没有方向，部分有正负之分。这些量之间的运算遵循一般的代数法则，称做“标量”。如质量、密度、温度、能量、路程、速率、体积、时间、热量、电阻、功率、势能、引力势能、电势能等。无论选取什么坐标系，标量的数值恒保持不变。 矢量：A，既有大小又有方向的量。一般来说，在物理学中称作矢量，在数学中称作向量。 若矢量的大小和方向都保持不变，称这类矢量为常矢量；若矢量的大小或方向是变化的，则称之为变矢量。 张量： ，如应力张量、介电张量、惯性张量、变形率张量、曲率张量等。标量是零阶张量，矢量是一阶张量。;1 .1 .1 矢量表示法及其和差;1 .1 .2 标量积和矢量积 ;所以 ;并有 ;A×B各分量的下标次序具有规律性。例如， 分量第一项是y→z, 其第二项下标则次序对调: z→y, 依次类推。并有 ;1 .1 .3 三重积 ;矢量乘积的说明 ;1.1.4 矢性函数;参数方程：当把F (t )的起点取在原点时， F (t )即为其终点M的矢径，记为r (t)，其分量为终点M的坐标x，y，z，记作 称为矢端曲线的参数方程，对应的矢量方程为;;矢性函数的极限定义：设F (t)在t0点的某个邻域内有定义， F0为一常矢量，若对任意给定的正数e，都存在一个正数d，使得t满足0|t-t0|d时，有 成立，则称，当t?t0时，矢性函数F (t)有极限F0，记作 直角坐标系中：;并有;矢性函数的导数定义：设矢性函数F(t)在(t1,t2)上连续，在此区间内，如果极限 存在，则称F(t)在t处是可导的。该极限值称为F(t)在t处的导数，记作dF/dt或F‘(t)，即 直角坐标系下：;矢性函数的导数的几何意义：设M和N是矢端曲线l上的两点，矢量 与DF/Dt平行。若Dt0，它们方向一致，指向l的正方向；若Dt0，它们方向相反，DF/Dt仍指向l的正方向。当Dt?0时，沿割线方向的矢量DF绕点M转动，且以M处 的切线为其极限位置。此时， DF/Dt 的极限位置自然也在此切线上，即 F(t)在几何上表示F(t) 的矢端曲线l 在点M处的切向量，方向指向t增大 的一方。;矢性函数的导数公式;矢性函数的微分定义：设有矢性函数F(t)，称 为矢性函数F(t)在t处的微分。 直角坐标系下： 其模：;矢径 的微分为 模为 曲线l的弧长微分dl为 有， 是曲线l上指向正方向的单位矢量);矢性函数的不定积分定义：若A(t)= F(t) ，则称 A(t) 为F(t)的一个原函数，F(t) 的原函数的集合叫做F(t)的不定积分，记作： 若已知A(t)是F(t)的一个原函数，则有：;并有;矢性函数的定积分定义：设矢性函数F(t)在区间[T1,T2]上连续，则F(t)在[T1,T2]上的定积分是指下面形式的极限： 其中 xi为区间[ti-1,ti]上的一点；;若A(t)是连续矢性函数F(t)在区间[T1,T2]上的一个原函数，则有： 不定积分的性质同样适用于定积分. 多元矢性函数的情况可做类似推导。;§1.2 正交曲线坐标系;M (x, y, z);正交曲线坐标系的变换;在正交曲线坐标系中有一组与坐 标轴对应的单位矢量(ê1,ê2,ê3)。 如直角坐标系和圆柱坐标系等。;定义：设空间任一点M（u1,u2,u3）的矢径函数为r(u1,u2,u3)，则u1坐标线是 r(u1,u2=c2,u3=c3)的一条矢端曲线，所以?r/?u1在几何上表示矢端曲 线在点M处的切向量，方向指向u1增加的方向。定义坐标单位矢量 为;曲面单位法矢量;拉梅系数的几何意义;对于ui坐标线，其他两个坐标是常量， 所以;3.线元、面元和体元;4.几种常用坐标系;圆柱坐标系;;球坐标系;;5.矢