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齿轮机构及其设计PPT
3 O1 P α α N1 rb r 结论:刀具齿顶线与啮合线的交点B2落在极限啮合点N1的右上方,必发生根切。根切条件为: 4 发生根切 在位置2开始切削渐开线齿廓; 已加工好的齿廓根部落 在刀刃的左侧,被切掉; PB2PN1 2 B1 B2 在位置3切削完全部齿廓; 强调B2的位置 强调N’1是齿廓起始点,并证明该点落在刀刃左边 50分钟 1 3、 渐开线标准齿轮不产生根切时的最少齿数 不产生根切的最少齿数为: 3.变位齿轮及其加工 标准齿轮的优点:计算简单、互换性好。 缺点: ①当zzmin时,产生根切。但实际生产中经常要用到zzmin的齿轮。 ②不适合 a’≠a的场合。a’a 时,不能安装。当a’a时,产生过 大侧隙, 且εα↓ ③小齿轮容易坏。原因:ρ小,滑动系数大,齿根 薄。希望两者寿命接 近。为改善上述不足,就必须对齿 轮进行变位修正。 1)变位齿轮的加工 从避免根切引入 为避免根切,可径向移动刀具 xm h*am N1 α α B2 刀具中线 称x为径向变位系数。 齿高有变化 规定: 远离轮坯中心时,x0,称正变位齿轮。 靠近轮坯中心时,x0,称负变位齿轮。 B2 xm xm 发生根切时,移动刀具可避免,问题是刀具要移动多大距离才能不根切? 2)变位齿轮的齿厚与齿槽宽 齿厚: s=πm/2 xmtgα K J I α xm xm 刀具分度线 刀具节线 分度圆 P N1 基圆 O1 α rb 变位后与轮坯分度圆相切的不是刀具的分度线,而是刀具节线,刀具节线上的齿厚减小、齿槽宽增大,则轮坯分度圆上的齿厚将增大。 S=πm/2 s’ 齿槽宽: e=πm/2 + 2xmtgα - 2xmtgα B2 100分钟 3)变位齿轮与标准齿轮的比较 ①变位齿轮的基本参数m、z、α与标准齿轮相同,故d、db与 标准齿轮也相同,齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。 齿根高: hf= ha*m+c*m-xm ②变位齿轮的齿顶高和齿根高与标准齿轮不同 ③变位齿轮的齿厚和齿槽宽与标准齿轮不同 正变位:齿厚变宽 s=πm/2 + 2xmtgα , 齿槽宽减薄e=πm/2- 2xmtgα。 负变位:正好相反。 齿顶高:由毛坯大小确定,如果保证全齿高不变,则有: ha hf ha= (ha*+x)m 顶圆半径:ra =r+ ha =r+(ha*+x)m 分度圆 标准齿轮 x=0 正变位齿轮 x0 负变位齿轮 x0 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿轮啮合特点 直齿轮: 啮合特点→沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载, 运动平稳性差,冲击、振动和噪音大。 啮合特点: 接触线长度的变化: 短→ 长→ 短。。 优点:传动平稳、冲击、振动和噪音较小,适宜高速、重载传动。 加载、卸载过程是逐渐进行的。 ▲ β 二、斜齿轮的基本参数 1 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开,得一矩形,有: πd β d β 左旋 β 右旋 β 定义分度圆柱上的螺旋角 为斜齿轮的螺旋角β 。 判别方法 B 斜齿轮: 法面内的齿形与刀具的齿形一样,取标准值。 2 模数 mn、mt 将分度圆柱展开,得一矩形, pn=ptcosβ 将 pn=πmn , pt=πmt 代入得: mn=mtcosβ πd β pt pn β 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系: 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面,其法面齿形和端面齿形不一样,参数也不一样。切削加工时,刀具沿齿槽方向运动,故法面内的齿形与刀具的齿形一样,取标准值。 计算时,按端面参数进行,故应建立两者之间的关系。端面是圆,而法面不是圆 3 压力角:αn、αt 用斜齿条说明: αn αt β β 在△a′b′c′中,有: ∠a′b′c=αn 在△abc中, 有: ∠abc=αt 由 ab=a′b′ , a′c=accosβ 得: tgαn = tgαt cosβ 三、 斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面,其齿顶高和齿根高一样: h*an-法面齿顶高系数, han*=1 c*n-法面顶隙系数, c*n=0.25 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 b a c a b , tgαn =a′c/a′b′ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n 分度圆直径: d=zmt=z mn / cosβ 中心距: a=r1+r2 可通过改变β来调整a的大小。 其他尺寸详见P195表10-5 四、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 啮合处的齿向相同。 外啮合:β1=-β2 mn1=mn2 ,αn1 =αn2
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