齿轮机构PPT.ppt

齿轮机构;§1 齿轮机构的分类和应用;实例;二、分类 ;传动特点;直齿圆柱齿轮机构 ;轮齿的齿向与其轴线倾斜一个角度。;人字齿轮机构 ;圆锥齿轮机构;蜗杆蜗轮机构;齿轮机构的类型;§2 齿廓啮合的基本定律;一、齿廓啮合的基本定律;齿廓啮合的基本定律 在啮合传动的任意瞬时,两轮齿廓在接触点的齿廓公法线必与连心线的交点(节点)必为定点。;节圆半径：; 一对齿轮的啮合传动相当于两轮的节圆作纯滚动。;共轭齿廓：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓。;§3 渐开线齿廓及其啮合特性;一、渐开线的形成、特性及渐开线方程; 当一直线在一圆周上作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。;1.渐开线的形成;2.渐开线的特性;2.渐开线的特性;3.渐开线方程;建立以O为极点，OA为极轴的极坐标系。;渐开线函数表;二、渐开线齿廓啮合传动的特点;1.瞬时传动比恒定不变;2.中心距具有可分性;啮合线:啮合点的轨迹, 是直线N1N2。;齿轮各部分的名称及符号 渐开线齿轮的基本参数 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;一、齿轮各部分的名称及符号;一、齿轮各部分的名称及符号;一、齿轮各部分的名称及符号;二、渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数;(4)顶隙系数;2.基本参数对齿轮尺寸和齿廓形状的影响;三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算;三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算;3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算;2.内齿轮;分度线;几个圆周上的齿厚： ;五、公法线长度; 当跨k个齿时，公法线长度Wk为： ;导出公式：;确定跨测齿数的原则： 使卡尺的卡爪与齿廓中部的渐开线接触。;标准直齿轮的几何尺寸;标准直齿轮的几何尺寸;§5 渐开线直齿轮的啮合传动;一、正确啮合条件 ;二、齿轮传动的中心距及标准齿轮的安装;2. 齿轮的标准安装;两轮的实际中心距不等于标准中心距的状态。;4.齿轮齿条啮合;4.齿轮齿条啮合;4.齿轮齿条啮合;4.齿轮齿条啮合;三、连续传动条件与重合度;1.一对轮齿的啮合过程;啮合开始点: B2 从动轮2的齿顶圆与啮合线交点。;实际啮合线: 线段B2B1。;2.连续传动条件;重合度的定义 重合度的意义 重合度的计算 ;重合度:实际啮合线长度与基圆齿距Pb的比值.; ;(2)重合度的意义;（2）重合度的意义;外啮合直齿轮传动 内啮合直齿轮传动 齿轮与齿条啮合;式中：??—啮合角, 在标准安装时， ??= ? ?a1、 ?a2—两轮的齿顶圆压力角;式中： Z1—小外齿轮的齿数。 Z2—大内齿轮的齿数。;齿轮齿条啮合;齿轮齿条啮合;§6 渐开线齿轮的加工及根切现象 ;一、渐开线齿轮轮齿的加工;2.展成法;齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀;切削运动;齿轮插刀;齿条插刀;齿轮滚刀;优点：用一把插刀可以加工出 m、α相同而齿数不同的各种齿轮，加工连续，生产效率高。;二、用标准齿条刀具加工齿轮;2.用标准齿条刀具加工齿轮; 根据轮坯的外圆对刀,然后取总的径向进刀量等于标准全齿高, 当切齿结束时，若刀具的中线与被切齿轮的分度圆相切,则加工出的齿轮是标准齿轮。;轮坯中心到刀具中线的距离L= r+ x m;根切的现象 根切的危害 根切的原因 标准齿轮不发生根切的最少齿数;1.根切的现象;削弱轮齿的抗弯强度， 齿轮传动的重合度减小。; 刀具齿顶线超过了极限啮合点N1 。;4.标准齿轮不发生根切的最少齿数;4.标准齿轮不发生根切的最少齿数;§7 变位齿轮;标准齿轮的局限性：;一、变位齿轮的概念;变位：刀具???标准安装位置所移动的距离，记为xm；;二、最小变位系数;当 则有 ;分析： ; 与齿数相同的标准齿轮的相比较;变位齿轮的一些几何尺寸发生变化。;式中，x为代数量，其值有正、负之分。 ;rf 、hf;三、变位齿轮与标准齿轮的异同点;3.公法线与跨齿数