大型提升机交交变频双机拖动系统NEW.docVIP

大型提升机自动化控制 及交交变频调速系统 研 制 报 告 冶金自动化研究设计院 2003年8月 目 录 0. 前言 3 1．项目背景 3 2．提升电控系统配置及功能 4 2.1 交流变频调速同步电机 4 2.2 干式整流变压器 5 2.3 滚筒 6 2.4 装卸载站控制装置 6 2.5 液压系统 6 2.6 交交变频传动系统 7 2.6.1交交变频主电路构成 7 2.6.2 交交变频同步电机控制系统 9 2.6.3 交交变频同步电机调速系统性能指标 10 2.7 自动化控制PLC系统 10 2.7.1 主控PLC控制系统（PLC1） 11 2.7.2 监控PLC控制系统（PLC2） 12 2.8 通讯网络 13 3．主要技术创新内容 14 3.1 双机拖动及负荷平衡的研究 14 3.1.1主井提升双机拖动 14 3.1.2负荷不平衡问题的产生 15 3.1.3 负荷平衡控制 16 3.2控制系统提升行程控制的研究 17 3.2.1 行程控制功能包结构 17 3.2.2 行程控制运行方式 18 3.2.3行程控制曲线设定 19 3.2.4行程控制调节 20 3.3 控制系统冗余保护的研究 20 3.5 交交变频双机拖动调速系统的工程调整理论及方法的研究 21 4． 项目应用情况 24 5．技术水平比较及对行业进步的推动 24 5.1 技术水平比较 24 5.2 对行业技术进步的推动 25 0. 前言 大型主井提升系统要求电控系统具有很高的安全性、稳定性和技术可靠性，随着技术的进步，矿井提升电控系统朝着数字化、冗余、小型化的方向发展，特别是在自动化程度上有更大的提高。进入20世纪80年代以来，随着电力电子学、微电子技术和现代电机控制理论的迅速发展，在调速传动领域已出现交流调速传动取代直流传动的趋势，交流变频同步电机调速不仅具有直流传动同样优越的调速性能，还具备单机容量不受限制、体积小、转动惯量小、动态响应好、宽调速范围、高稳速精度、维护简单、节约能源等优于直流传动和异步电机传动的特点，并实现了调速装置的产品系列化，对于大容量低速运转的生产机械，尤其是矿井提升机系统，交交变频同步电机调速是一种十分理想的传动方式。 淮南矿业（集团）有限责任公司张集煤矿设计年产量400万吨，要求系统提高生产效率，降低故障发生率，以适应市场需求和提高经济效益。同时提升机传动的工艺特点，要求调速系统具有较好的调速性能、高过载能力、较高的定位精度和良好的加、减速性能指标，采用全数字交交变频控制的交流同步电机调速系统稳态调速精度小于0.1%，空载定位精度?10mm, 重载定位精度?20mm,完全可以满足提升机传动工艺的要求。 1．项目背景 冶金自动化研究设计院（前身为冶金部自动化研究院）从事自动化工程和交交变频技术的研究开发已近20年，不断地把科技成果推向工程实践，1993年研制成功我国第一台2500kW交交变频同步电机主传动系统，在此基础上，坚持不懈，经过近10年的艰辛努力，获得了在天津、重钢、武钢、攀钢等单位轧钢机上的应用成功，项目连续突破了5000kW单机容量、控制系统全数字化和工程调试自主化等技术难关。在淮南矿业（集团）有限责任公司张集煤矿主井提升机电控系统的项目招标中，战胜国内外竞争对手，取得了该工程项目。我们经过认真研讨及调查，从满足工艺要求、提高系统性能和稳定性、节约能源出发，确定了交交变频同步电机双机拖动的设计方案。 该项目是我国第一套国产大型提升机全自动化、全数字化、交交变频双机拖动系统。该系统的研制是在冶金自动化研究设计院牵头，淮南矿业（集团）有限责任公司、合肥煤炭设计研究院等单位配合下攻关完成的。 2．提升电控系统配置及功能 提升电控系统由整流变压器，励磁变压器，自动化控制计算机（主控PLC系统、监控PLC系统、闸控PLC系统、司机操作台），交交变频全数字调速系统，装卸载站控制装置，交流变频调速同步电机，液压站等电气和机械系统组成。系统框图如图1所示。 图1 主井提升机控制系统框图 2.1 交流变频调速同步电机 交流变频同步电机由哈尔滨电机厂制造，在交交变频调速装置的控制下，作为提升机的驱动源。同步电机具备提高传动系统的工作效率、运行可靠性、系统控制精度和品质，减少维护工作量等特点。 电机参数： 容 量： 2*3000KW 电 压： 1500V 电 流： 1212.5A 转 速： 40.2 r/min 频 率： 8.04Hz 极 数： 12 绝缘等级： F