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* * 第二章 刚体静力学基本概念与理论 2.5 平面力系的平衡条件 2.1 力 2.2 力偶 2.3 约束与约束反力 2.4 受力图 返回主目录 研究对象被抽象为刚体，暂不考虑其变形， 为研究力系的平衡提供了极大的方便。 --形状和大小不变，且内部各点的相对位置 也不变的一种物体理想模型。 刚体 研究刚体在力系作用下的平衡问题。 刚体静力学 若干定义： (3)应用平衡条件解决工程中的各种问题。 (2)平衡条件—建立物体处于平衡状态时， 作用在其上各力组成的力系 所应满足的条件。 (1)受力分析—分析作用在物体上的各种力 弄清被研究对象的受力情况。 基本内容： 返回主目录 单位：N or KN； 力不可直接度量。可以度量的是其效应， 作用效应相同，则力系等效。 定义：力是物体间的相互作用，作用效应是使物体 运动状态发生变化（外）或使物体变形（內）。 1. 基本概念 作用力和反作用力： 力是成对出现的，作用在 不同的物体上，等值、反向、共线。 力是矢量： 力的作用效果，取决于大小、方向、作用点。 刚体--不考虑内效应；则力可沿其作用线滑移。 三要素成为力的大小、方向和作用线。 因此，对于刚体而言，力是滑移矢。 力的合成满足矢量加法规则。 若干个共点力，可以合成为一个合力。 2.1 力 返回主目录 2. 共点力的合成 用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接， 合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。 几何法： 用平行四边形法则进行合成和分解。 FR=F1+F2+…+Fn=?F O a) 平行四边形法则 F2 F1 FR b) 力三角形 F2 FR d) 力多边形 F1 O F5 O c) 汇交力系 F4 F2 F1 F3 O F1 F2 F4 F3 F5 FR F2 q 20? F1 FR 故可知： ?=70?时， F2最小。 且可求得： F1=940N, F2=342N 。 例2.1 图中固定环上作用着二个力F1和F2，若希望 得到垂直向下的合力F=1kN，又要求力F2尽 量小，试确定?角和F1、F2的大小。 解：力三角形如图。有 F2/sin20?=F/sin(180?-20?-?) F1/sin?=F/sin(180?-20?-?) dF2/d?=-Fsin20?cos(160?-?)/sin2(160?-?)=0 由F2最小的条件，还有 q 20? FR F1 F2 解析法（投影求和法） 力F在任一轴x上的投影，等于力的大小乘以力与轴正向夹角的余弦。 有： Fx=Fcos? 力的投影是代数量。 或者：力在任一轴上投影的大小等于力的大小乘以力与轴所夹锐角的余弦，其正负则由从力矢量起点到终点的投影指向与轴是否一致确定。 a F x 力在任一轴上的投影 Fx y ? x F O 力在任一轴上的投影大小都不大于力的大小。 而分力的大小却不一定都小于合力。 力在任一轴上的投影可求，力沿一轴上的分量不可定。 x F O Fx 分力Fx=？ 讨论：力的投影与分量 可见， 力 F在垂直坐标轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小相等。 力 F在相互不垂直的轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小是不相等的。 F x y O x F y ? O Fy Fx Fy Fx Fy Fx 合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分 力在该轴上之投影的代数和。 ?表示合力FR与 x轴所夹的锐角， 合力的指向由FRx、FRy的符号判定。 ac-bc=ab 由合力投影定理有： FRx=F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FRy=F1y+F2y+…+Fny=?Fy 合力的投影 a b c FR F1 x F2 正交坐标系有: ; Rx Rx F F = Ry Ry F F = 合力: FRx x y FRy FR a 例2.3 求图示作用在O点之共点力系的合力。 FRx=?Fx=-400+250cos45?-200×4/5 =-383.2 N FRy=?Fy=250cos45?-500+200×3/5 =-203.2N 解：取坐标如图。 合力在坐标轴上的投影为： 3 5 4 45 F3=500N F4=