第七章7-2一阶微分方程求解 电路分析基础 教学课件.pptVIP

电 路 分 析 基 础 Powerpoint 制作：邹国良 课程主讲：邹国良 电话O) 或H) Email：zgl3594@263.net zgl3594@ * 电路分析基础——第七章第二节 电路分析基础——第二部分：第七章 目录 第七章 一 阶 电 路 1 分解方法在动态电 5 线性动态电路的叠加定理 路分析中的应用 2 一阶微分方程求解 6 三要素法 3 零输入响应 7 阶跃函数和阶跃响应 4 零状态响应 8 一阶电路的子区间分析 电路分析基础——第二部分：7-2 1/5 7-2* 一阶微分方程的求解 设一阶微分方程 （7-8） －Ax = Bw dx dt 初始条件 （7-9） x(t0) = X0 一、直接积分法 方程式两边同时乘以e -At，整理后得 = e –A? Bw d d? e –A? ? x 两边从 t0 到 t 对d?积分得 e –At x(t) = e –At0 ? x(t0) + ? t t0 e –A? Bw d? 由此可得 （7-10） x(t) = e A(t - t0) x(t0) + e AtB ? t t0 e –A? w d? 电路分析基础——第二部分：7-2 2/5 二、猜试法 对解的形式进行猜试后再求解。要点如下： （一）线性微分方程解的结构 如 (7-8) 式所示的非齐次线性微分方程，其通解 x(t) 由两部分组成，即 x(t) = xh(t) + xp(t) （7-11） 其中， xh(t) 为与 (7-8) 式对应的齐次线性微分方程，即 （7-12） －Ax = 0 dx dt 的通解； xp(t) 为非齐次线性微分方程的一个特解。 （二）齐次方程通解 xh(t) 的求解 设解为 xh(t) = Kest （7-13） 代入(7-12)方程，得 Ksest －KAest = 0 （7-14） 电路分析基础——第二部分：7-2 3/5 两边除以 Kest 得 s －A = 0 （7-15） (7-15)式称为特征方程，其解为 s = A （7-16） 称为微分方程的特征根或固有频率。因此 xh(t) = KeAt （7-17） K为任意常数，可由初始条件确定。 （三）非齐次方程特解 xp(t) 的求解 应根据输入函数 w(t )的形式假定 xp(t) 的形式，可按下表进行： 表7-1 非齐次微分方程 －Ax = Bw的特解形式 dx dt 电路分析基础——第二部分：7-2 4/5 输入函数 w(t) 的形式 特解 xp(t) 的形式 Pcosbt Q1sinbt+Q2cosbt P Q Pt Q0+Q1t P0+P1t Q0+Q1t P0 +P1t +P2t2 Q0 +Q1t +Q2t2 Pe?t (?≠A) Qe?t Pe?t (? = A) Qte?t Psinbt Q1sinbt+Q2cosbt 表7-1 非齐次微分方程 －Ax = Bw的特解形式 dx dt 电路分析基础——第二部分：7-2 5/5 （四） xh(t) 中常数 K 的确定 x(t) = xh(t) + xp(t) = KeAt + xp(t) （7-18） 若已知初始条件 x(t0) = X0 则由(7-18)式可得 x(t0) = KeAt0 +