第二章 汇交力系 工程力学 教学课件.pptVIP

注意： 　１.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。 　２.作力多边形时，可以任意变换力的次序， 　虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结 　果不改变。　　　　　　 ３.力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。 ４.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。 力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量，有大小和方向，但不涉及作用点问题，可在任意点画出。 合力是一物理量，除了大小和方向，还必须说明其作用点才有意义。 合力投影定理 合力在任一坐标轴上的投影等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。 三、平衡问题的解法 基本步骤：1.选取研究对象 2.进行受力分析 3.由平衡方程求解未知量 图示刚架，在B点受一水平力P作用。P=20kN， 刚架重量不计。求A、D处的约束反力。 P FA FAx FAy FD 解： 一、解析法 (1)取刚架为研究对象； (2)受力分析如图（平面汇交力系）； (3)建立图示坐标系； (4)列平衡方程求解； 二、几何法 作平衡的力多边形： 由三角关系得： FA FD P P FA FD 思考题: 1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________, 其大小和方向可用力多边形的____________表示. 2.力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小 _______;力在互不垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴 的分力的大小____________. 3.平面汇交力系平衡的充要条件_______________________. 1 力系的汇交点 封闭边 相等 不相等 力系的合力为零 4.平面汇交力系平衡的几何条件_______________________; 平面汇交力系平衡的解析条件_______________________. 5.平面汇交力系有____个独立的平衡方程,可求解____个未知量. 力多边形自行封闭边 2 2 5. ( a) ( b) ( c) ( a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; ( b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; ( c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; 如图轧路碾子自重G = 20 kN，半径 R = 0.6 m，障碍物高h = 0.08 m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求: (1)当水平拉力F = 5 kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F 沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。 R O A h F B 1. 选碾子为研究对象，受力分析如图b所示。 R O A h F B 再由力多边形图c 中各矢量的几何关系可得 解得 (a) A B O G F FA FB (b) F G FA FB (c) 解： 2. 画力的多边形 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第二章 汇交力系 引 言 力系——作用在物体上力的总称（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为： 汇交力系 平行力系 任意力系 §2-1 汇交力系的合成 汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系 包括: 平面汇交力系 空间汇交力系 一、力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F B A F 作用在刚体上力的三要素： 力的大小 方 向 作 用 线 滑移矢量 = §2-1 汇交力系的合成 §2-1 汇交力系的合成 二、合成过程 A P1 F1 P2 F2 Pn Fn P3 F3 A F1 F2 F3 Fn 平行四边形法则 汇交力系的合成结果： 作用于原力系汇交点的一个合力。 合力矢： 力多边形法则 或： 作用点：原力系的汇交点。 Ｆ１ Ｆ２ Ｆ４ ＦＲ Ｆ３ Ｆ１ Ｆ３ Ｆ２ Ｆ４ ＦＲ 思考题：: 1.平面汇交力系可合成为___个合力,其作用线通过______________, 其大小和方向可用力多边形的____________表示. 1 力系的汇交点 封闭边 力多边形法则 封闭边 位置图 力矢图 2. ( a) ( b) ( c) ( a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________; ( b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为_______________