自动送料装车控制系统的监控论文.doc

开放实验项目 项目名称：自动送料装车控制系统的监控 年 级： 学生专业： 学生学号： 指导教师： 学生姓名： 2009.10.10 自动送料装车控制系统的监控 摘 要 图2 IO端口分配图 PLC编程软件IO端口分配符号表（图3）： 图3 IO端口分配表 3.3、控制系统顺序功能图（图4)： 图4 自动送料装车系统顺序功能图 3.4、控制系统梯形图（图5）： 图5 自动送料装车系统梯形图 四、上位机监控系统设计 为将PLC中的变量提供给组态软件WinCC使用，必须进行PLC和WinCC的通信，利用西门子的S7-200 PC ACCESS软件可以方便的实现两者通信。PC?Access?软件是专用于S7-200?PLCs?的OPC?Server（服务器）软件，它向OPC?客户端提供数据信息，可以与任何标准的OPC?Client（客户端）通讯。?PC?Access?软件自带OPC?客户测试端，用户可以方便的检测其项目的通讯及配置的正确性。(“系统参数”选中之前的外部变量导入即完成了PLC和WinCC的连接，之后组态软件的图形化界面就可以调用这些变量，效果如图6所示： 图6 S7-200 PC ACCESS变量连接 五、联机调试 运行过程及监控画面如下： 1、初始状态：绿灯亮，表示车允许开进装料，如图7所示； 2、车刚进入，红灯亮，表示禁止其他车进入，下层传送电动机M3最先起动，如图8； 3、下层电动机启动后2s中层电动机M2开始起动，如图9； 4、最上层电动机M1起动，同时K1亮，表示料斗开始进料，如图10； 5、S1瞬亮一下，表示料斗已装满料，K1进料口灭， K2出料口亮，如图11； 6、称重开关S2亮，表示车已装满料，同时出料口K2灭，下层电动机M3最先停转，如图12； 7、下层电动机M3停转后2s，中层电动机M2也停转，如图13； 8、最上层电动机M1停转，绿灯亮，允许车开走，回到初始状态如图14所示。 监控画面上的“启动”按钮可远程控制系统的起动，“退出”按钮可随时退出组态监控画面。 图7 初始状态允许车进入 图8 下层传送带起动 图9 下中层电动机起动 图10 K1亮料斗开始进料 图11 出料口K2亮 图12 称重开关S2亮，M3停止 图13 中下层电动机依次停转 图14 车走，回到初始状态 六、总结 PLC和WinCC组合使用实现了系统的自动控制，操作者可以在主控室远距离操作现场设备，并可监视现场的运行情况。自己通过这次实验，不仅熟悉了西门子PLC和WinCC的使用环境，还对实际系统的电路连接有了更为清楚的认识。做得比较仓促，监控画面没有进一步加工美化，编写的程序稳定性不高，一旦中间混入错误信号，显示将不准确，只能重新上电复位解决。做出来之后才发现，其实很简单的小系统设计，在最初不懂的情况下总是显得很难，所以在以后的实验过程中，首先要具备迎难而上的信念，认真对待每个实验，只要用心去做，一定可以完成任务。 七、参考文献 1、《S7-200 PLC编程与应用》 （机械工业出版社 廖常初主编） 2、《组态软件WinCC及其应用》 （机械工业出版社 刘华波 等著） 3、《深入浅出西门子WinCC V6》 （北京航空航天大学出版社） 装车现场控制柜PLC 上位机WinCC 传送电动机1，2，3 位置检测装置 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 启动按钮 M3 M2 M1 K1 K2 L1 L2 传送电动机 下层 传送电动机 中层 传送电动机 上层 进料阀门 出料阀门 红灯 禁止进入 绿灯 允许进入 称重开关 检测开关 S2 S1 S3 M0.0 M0.1 I0.0 M0.2 T37 M0.3 T38 M