船舶静力学浮性和初稳性概要.doc

船舶静力学浮性、初稳性课程总结 第二章 浮性 2.1 浮态和静平衡方程 2.1.1 浮态的描述 船舶的浮态用吃水T，横倾(和纵倾角(。 正浮状态：(=0；(=0，用吃水T描述 纵倾状态：(=0， 用T，(描述 横倾状态：(=0， 用T，(描述 任意状态： 用T，(，(描述 纵倾也可用纵倾值表示， 2.1.2 静平衡方程 横倾时，水平方向单位向量为 根据矢量投影规则，重力和浮力作用线之间的距离GZ为矢量GB在水平方向的投影，当船舶在外力矩作用下达到静平衡状态时，力平衡方程（任意倾斜角）为： 当外力矩为零时： 因此有： 当（平衡于正浮状态的）船舶在外力矩作用下发生小角度倾斜时： 其中 2.2 重量重心计算 船舶重量重心计算采用累计求和的方法进行 2.3 排水体积和浮心计算 船舶水下部分的体积和浮心采用积分的方法计算： 具体计算时分别按三个坐标依次积分。 2.3.1 按水线面计算排水体积和浮心坐标 按水线面计算排水体积和浮心坐标时，首先在y和x方向积分，计算水线面面积Aw和水线面形心（称为漂心），然后在z方向积分获得排水体积和浮心。按水线积分时，一般假定船舶处于正浮状态。按水线面计算方法可获得船舶静水力曲线 2.3.1.1 水线面参数计算 水线面面积： 水线面静矩： 水线面漂心（COF）： 水线面横倾惯性矩： (用于横稳性半径计算) 水线面纵倾惯性矩： (用于纵稳性半径计算) 2.3.1.2 排水体积和浮心坐标计算 排水体积： 浮心纵坐标(LCB)： 浮心垂向坐标(VCB)： 浮心垂向坐标(TCB)： (对称性) 2.3.1.3排水体积和浮心坐标的导数 排水体积导数： 浮心纵坐标(LCB)： 浮心垂向坐标(VCB)： 2.3.2 按横剖面计算排水体积和浮心坐标 按横剖面计算排水体积和浮心坐标时，首先在y和z方向积分计算水线以下横剖面面积As和形心ys,zs。 排水体积： 浮心纵坐标(LCB)： 浮心垂向坐标(VCB)： 浮心垂向坐标(TCB)： 2.3.2.1 纵倾时的横剖面面积计算——邦戎曲线Bonjean’s Curves 任意纵向位置的横剖面面积： 横剖面面积关于基平面的静矩： 各站处的和曲线仅取决于船体的型线，因此可事先计算并绘制成曲线图，形成Bonjean’s Curves。 不同TF、TA组合形成的等排水体积曲线族和等浮心纵坐标曲线族形成Firsov图谱 2.3.2.2 任意状态时的横剖面面积计算——符拉索夫曲线Flasov’s Curves 任意状态时的横剖面面积如下图所示： 横剖面面积： 横剖面关于基平面的静矩 横剖面关于中线面的静矩 记积分： 横剖面面积： ( (, xB 横剖面关于基平面的静矩 ( zB 横剖面关于中线面的静矩 ( yB 排水体积： 浮心纵坐标： 浮心横坐标： 浮心垂向坐标 不同站号处的 曲线族称为Flasov曲线 2.4 密度变化对浮态的影响 当船从一个海域进入另一海域时，水的密度发生变化，浮态随之改变。 ( ( 如果用船型系数表示： ( 浮心位置的变化： 若浮心前移（）则发生尾倾，若浮心后移（）则发生首倾。 2.5 水线标记 第三章 初稳性 3.1 等体积倾斜水线、浮心移动轨迹和稳心高 船舶在外力矩作用下发生倾斜，若倾斜过程比较缓慢， 倾斜过程可以认为是等体积的。当倾斜角很小时，船舷可假定为直壁。 对于直壁船，等体积倾斜水线WL1与初始水线WL0的交线过水线面的漂心。 小角度横倾时的浮心移动量： 其中：为水线面绕横倾轴（ox轴）的惯性矩。 浮心移动轨迹近似为半径为圆弧，圆弧的圆心M称为稳心。圆弧半径称为稳心半径。 船体横倾后的恢复力臂： 其中为重心到稳心的垂向距离，称为稳心高。小角度倾斜时（），恢复力臂与同号，因此常用稳心高来衡量初稳性。 对于纵倾情况，纵倾水线面与初始水线面交线与oy轴平行，并且过漂心xF。纵倾惯性矩 纵稳性半径： 纵倾恢复力臂： 纵稳心高： 每厘米纵倾力矩： 对于船舶而言，( ( 3.2 自由液面和悬挂重量对初稳性的影响 当船舶存在非满载液态载荷时，液舱存在自由液面，船舶发生倾斜时，自由液面也会发生倾斜，当船舶倾斜速度很慢时，自由液面与水线面发生同步倾斜，液舱载荷重新分布产生的倾覆力矩。 横倾力矩： 纵倾力矩： 其中w为液态载荷的密度，和分别是自由液面关于自身横倾中和轴xx和纵倾中和轴yy的惯性矩。 自由液面对初稳心高的修正为： 自由液面对纵稳心高的修正为： 分舱可有效减小自由液面对初稳性的影响。纵舱壁减小对横稳性的影响，横舱壁减小对纵稳性的影响。 悬挂重量在横倾过