北京现代iX35-4轮驱动培训.pptVIP

掌握一般控制原理和动力流程。 了解拖吊车辆时的一般注意事项。 材料: 学员教材 方式: 讲授 指引: 看看ITCC的内部结构。 动力流程 根据控制模块控制电流的大小、改变主凸轮的推力，按照一定的比例分配发动机扭矩至前/后车轮。 所有的工程制图（机密图）是由系统供应商完成的，在培训教材中没有详细的控制逻辑的解释，以下是扭矩分配控制的一般概念。 一般来说，电磁线圈的控制占空比与节气门的开度成正比，与方向盘转角和车速成反比。注意，这仅仅基于经验和驱动测试结果，不会对所有的驱动条件相符。 让我们看一下正常驱动条件下的映射策略。 根据 TPS 开度和车速，系统计算目标扭矩，并计算电磁离合器线圈的目标电流和占空比，并以此电流和占空比控制电磁离合器，向前/后车轮适当分配扭矩。 其次，出现滑动（前/后车轮之间）状态。如果前/后车轮之间出现滑动，即有轮速差，会破坏连接。因此，系统控制将滑动量降至最小。根据滑动量和车速，计算确定目标扭矩、电磁线圈控制电流和占空比。 对配备ITCC 车辆进行牵引时，推荐使用以下两种方法。 如果传动系或底盘系统出现问题，推荐使用“平板车”托运方法。 平板车 车轮举升式拖吊车 禁止使用以下方法，否则会造成车辆损坏。 根据控制模块控制电流的大小、改变主凸轮的推力，按照一定的比例分配发动机扭矩至前/后车轮； 一般来说，电磁线圈的控制占空比与节气门的开度成正比，与方向盘转角和车速成反比。 注意，这仅仅给予经验和驱动测试结果，不会对所有的驱动条件相符。 正常驱动条件下的映射策略： 根据TPS开度和车速，系统计算目标扭矩，并计算电磁离合器线圈的目标电流和占空比， 并以此电流和占空比控制电磁离合器，向前/后车轮适当分配扭矩。 其次，出现滑动（前/后车轮之间）状态。如果前/后车轮之间出现滑动，即有轮速差， 会破坏连接。因此，系统控制滑动量降至最小。根据滑动量和车速，计算确定目标扭矩、 电磁线圈控制电流和占空比。 电磁离合器的主要工作原理和以前的模式相同。根据电磁线圈中流动的电流分配扭矩。也就是说，向多片式离合器提供的凸轮推力随 ECM 占空比的改变而变化。在正常情况下，电磁线圈的最大控制电流为 5A。如果 EMC 线圈故障，车辆以 2WD 形式驱动。电磁线圈的标准电阻为2.4 ± 0.2Ω (25℃)。 EMC 电磁线圈相关 DTC 有 3 个，其定义如下。 - EMC 电流过大 (P1755) - EMC 内部故障 (P1756) - EMC PWM 超出范围 (P1757) 更详细的信息，请参考此教材中的 DTC 表部分。 掌握 ITCC的内部结构。 材料: 学员教材 方式: 讲授 指引: 看看输入/输出项和CAN接口 截面图 电磁离合器的主要工作原理和以前的模式相同。根据电磁线圈中流动的电流分配扭矩。也就是说，向多片式离合器提供的凸轮推力随ECM占空比的改变而变化。在正常情况下，电磁线圈的最大控制电流为5A。如果EMC线圈故障，车辆以2WD形式驱动。电磁线圈的标准电阻为2.4±0.2欧（25摄氏度）。 EMC电磁线圈相关DTC有3个： -EMC电流过大（P1755） -EMC内部故障（P1756） -EMC PWM（占空比脉宽）超出范围（P1757） 如果 EEPROM 不能读取或写入数据持续 3 次以上，记录 DTC，默认扭矩控制和 4WD 锁止模式相同。 仅分离控制模块或蓄电池不能删除所有 DTC，只能通过诊断仪删除 DTC。此外，现行的 4WD 控制模块中没有 K – 通信诊断线路，如图所示，通过 CAN 通信与诊断仪进行通信并诊断。 ABS 工作信号 ABS 工作时，为了 ABS的精确控制和保证安全，ECM 占空比为零（2WD 行驶状态）。ABS 工作信号通过 CAN 通信从 ABS 或 ESC 控制模块输入信号。ABS 控制结束后正常恢复 4WD 控制。 ESC工作信号 ESC 工作时，为了 TCS 得有效控制，通过 4WD 控制模块限制后轮的最大扭矩。 变量编码 不需要通过诊断仪进行变量编码。当更换控制模块时，自动识别车辆的配置（柴油机/汽油机，A/T/M/T）并选择相应的控制软件。 4WD 锁止警告灯和故障警告灯驱动 从 4WD 控制模块至仪表盘通过 CAN 通信线路控制警告灯，也就是控制模块到仪表盘没有独立的控制警告灯的端子。 掌握输入信号和输出执行器。 了解4WD控制系统的CAN接口。 材料: 学员教材 培训车辆 方式: 讲授 指引: 看看4WD锁止模式的功能和特点。 输入和输出 ABS工作信号：ABS工作时，ECM占空比为零（2WD行驶状态）与JM车