无速度传感器异步电动机直接转矩控制 Speed Sensorless Direct Torque Control of Asynchronous Motor.pdfVIP

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2018-02-01 发布于上海
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无速度传感器异步电动机直接转矩控制 Speed Sensorless Direct Torque Control of Asynchronous Motor.pdf

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无速度传感器异步电动机直接转矩控制 Speed Sensorless Direct Torque Control of Asynchronous Motor

第卷第期铁道学报 ! # $%’! (%’# ! ! ! ! ! ! ! 年月 !))* +) ,-./(01-2345647(0 /071809 :-67539 -;%=? !))* 文章编号! ! +))+@A*) !))*)#@))B+@)# 无速度传感器异步电动机直接转矩控制尚敬!刘可安 ! !株洲电力机车研究所研发中心#湖南株洲 B+!))+ ! 摘要!分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状#介绍了无 ! 速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点$在异步电动机型等效电路模型基础上#构建 1CD=??自 ! E 适应状态观测器#得到状态偏差的方程$通过李亚普诺夫稳定性理论#推导出一种无速度传感器控制的速度自适应辨识算法$在和构成的双微机控制平台上#对提出的无速度传感器控制算法进行 3F:A!)6A+ 3F:A!)2!B) 了全数字化实现#利用大功率 7GH3牵引逆变器和异步牵引电动机对无速度传感器直接转矩控制进行了试验研究$试验结果表明#该系统具有优异的性能$最后分析了影响转速辨识精度和实际应用的个关键问题%逆变器 ! 死区效应及补偿方法低速再生区稳定运行$ 关键词!无速度传感器技术异步电动机直接转矩控制中图分类号! 文献标识码! .!*B’I+A’B 0 ! ! ! ##$!#%’()#*+(#,-.’(0#1’%-(’)’23%,5(’%’06’-’( / 4 :40(G ,JD # 17. K@LD E! ! # # # /MN 6D? OPCQP%C5;?J;1%;%R%JS/TL?;P7DTJC OPCQP%CB+!))+ 6PJDL % 37-(8,-3PJT L?LDLQTP ?TDTLCTPLP?JL=JJ %WP?L;J%D;%D?%TTR JTX;?LTX UU V U V V # =;LCTP?%;;C?RLD ;LTT%WTXTDT%?WLCTJD?L;J%D LDXJD?%XC;TPR?JTYPDTDT%?TT V U ;%D?%%WLTD;P?%D